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时间:2025/12/14 14:44:12

非线性电液伺服系统,基于ESO(扩张状态观测器)的反步滑模控制。 pdf教程matlab/simulink源程序。 s—函数搭建 1.通过扩展状态观测器估计速度、加速度和总扰动; 2.根据在线估计的系统模型,设计包含反步控制和滑模控制的控制率,对实际系统进行控…

2025/12/14 20:17:15

1.核心概念InterceptorRegistry 是 Spring MVC 提供的拦截器注册器,用于配置拦截器的拦截规则。2.主要方法addInterceptor(): 添加拦截器 addPathPatterns(): 指定要拦截的路径 excludePathPatterns(): 指定要排除的路径 路径匹配规则 /api/**: 匹配 /api/ 下的所有…

2025/12/14 20:48:08

我们将学习工具提示控件:它是什么如何创建和使用.下载例子理论:工具提示是当鼠标在某特定区域上停留时显示的一个矩形窗口.工具提示窗口包含一些编程者想要显示的文本.在这点上,工具提示同状态栏的作用是一样的,所不同的是工具提示当单击或者远离指定区域的时候就会消逝,你可能…

2025/12/14 20:47:55

上一章我们学习了位图的使用.在这一章我们要用上帝赋予我们的创造力来融会贯通上一章我们学到的知识.那就是研究如何用位图来创建启动画面. 你可以在这里下载示范: the example. 理论首先,我们先要搞清楚什么是启动画面.举个简单的例子:我们启动某些作的专业一点的程序时(比如N…

2025/12/14 20:47:42

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2025/12/14 20:47:29

我们先来看题目描述:给定两个 没有重复元素 的数组 nums1 和 nums2 ,其中nums1 是 nums2 的子集。找到 nums1 中每个元素在 nums2 中的下一个比其大的值。nums1 中数字 x 的下一个更大元素是指 x 在 nums2 中对应位置的右边的第一个比 x 大的元素。如果不…

2025/12/14 20:47:09

10.8 总结 作业回顾 1.1 索引练习节选 s hello 1 world 2 hello 3 Python # 获取s的长度 print(len(s)) # 30 # 获取第4个字符 print(s[3]) # l # 获取最后一个字符 print(s[-1]) # n # 获取第7个字符 print(s[6]) # 1 # 获取倒数第7个字符 print(s[-7]) # 空格【不显…

2025/12/14 20:45:49

快速体验 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容: 创建一个Flink面试入门助手,功能包括:1. 分类整理基础面试题(概念、API使用等);2. 提供简单易懂的解答;3. 附…

2025/12/14 14:43:46

MobaXterm高效运维实战技术文章大纲引言简述MobaXterm的核心功能与适用场景运维工程师面临的痛点与MobaXterm的解决方案MobaXterm基础配置与优化安装与基础设置(便携版与安装版选择)界面定制(主题、字体、布局调整)会话管理&#…

2025/12/14 14:43:17

终极指南:如何快速上手SpaceCadetPinball经典弹球游戏 【免费下载链接】SpaceCadetPinball Decompilation of 3D Pinball for Windows – Space Cadet 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SpaceCadetPinball SpaceCadetPinball是一个开源项目&…

2025/12/14 14:43:04

开源媒体客户端革新:如何用Jellyfin重塑你的家庭影院体验 【免费下载链接】jellyfin-androidtv Android TV Client for Jellyfin 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jellyfin-androidtv 还在为商业流媒体平台的限制而烦恼吗?想要完全掌…

2025/12/14 14:43:36

ISCN 2020 染色体命名国际标准:解锁精准遗传分析的密钥 【免费下载链接】ISCN2020人类染色体命名国际规则PDF下载 ISCN 2020 人类染色体命名国际规则 PDF 下载 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/b06ad 在基因组学飞速发展的…

2025/12/14 14:43:09

你是否曾在3D部件生成过程中遇到这样的困扰:导入的模型总是报错,导出的文件在目标平台无法正常显示,或者不同格式之间的转换让你头疼不已?作为专注于3D部件分割与生成的强大工具,腾讯混元3D-Part的文件格式兼容性正是解…

2025/12/14 14:42:27

视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 PasswordInput 是控件库中专用于密码输入的组件,基于 TextInput 扩展而来,支持显示/…

2025/12/14 0:01:01

视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 TextInput 是控件库中的基础文本输入框组件,支持验证、提示、图标、多种尺寸和状态,…

2025/12/14 0:02:35

十六堂实用外教英语口语课程教学 文件大小: 3.5GB内容特色: 16堂纯外教实景口语,高频场景全覆盖适用人群: 想摆脱哑巴英语的大学生与职场人核心价值: 地道发音互动模板,3周敢开口说英语下载链接: https://pan.quark.cn/s/315854f9f7fa 零基础完美英语口…

2025/12/14 0:03:11

探索DSPy的复合示例应用,包括问答、情感分类、RAG系统等。 https://blog.csdn.net/liliang199/article/details/155860692 这里通过DSPy优化RAG prompt,示例DSPy优化prompt过程。 1 定义RAG系统 1.1 定义LLM 首先是LLM模型设置,这里配置LL…

2025/12/14 0:03:24

【01】韩语 文件大小: 28.6GB内容特色: 28.6GB 系统韩语课,发音到高级全含适用人群: 零基础至进阶韩语学习者核心价值: 一站式搞定听说读写,省钱高效下载链接: https://pan.quark.cn/s/2ca74e4491a5 【韩语】韩语教程合集 文件大小: 104.3GB内容特色:…

2025/12/14 0:04:48

12-文献代码复现,基于非线性模型预测控制nmpc的多无人船USV编队控制formation control 。 本代码由matlab中的simulink 模块搭建,采用船舶的fossen模型建模,具体过程可以参见文献的内容。 输出的算例为5条船的情况如下图清晨的渔港飘着海腥味…

2025/12/14 0:05:16

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2025/12/14 0:05:16

把Office整个移动到D盘! Microsoft Office 是众所周知的最为优秀的办公软件,是微软的力作之一. 然而,当下最为主流的 office 2019/2021/365 同时也因为安装占用过大C盘空间而饱受诟病. 对于office 2019,它的安装文件达…

2025/12/14 0:59:50

Gravesoft网页汉化1: 国外优秀激活工具MAS制作团队的Windows系统技术员说明文档MASSGRAVE团队出品的MAS脚本是一款优秀的开源Windows激活工具.事实上,MASSGRAVE团队不仅编写了MAS激活工具,还无偿为Windows系统编写了如…

2025/12/13 22:22:05

如何在无密码时远程控制域内电脑 在一般情况下,使用微软提供的远程桌面功能,我们可以在局域网内控制拥有账号密码的其他Windows系统专业版,企业版,以及专业工作站版本系统的电脑。 但是在某些特殊情况下,我们希望…

2025/12/13 16:32:52

Gravesoft网页汉化4:In-place Repair Upgrade——本地修复升级Windowshttps://gravesoft.dev/in-place_repair_upgrade In-place Repair Upgrade 本地修复升级Windows(保存文件和应用程序)使用Windows ISO文件进行本…

2025/12/13 1:55:12

攻防世界view_source 1根据题目提示得知是网站源代码 23打开后将网站刷新一下便可看到源代码 4flag:cyberpeace{0caefd5b27ad046a5564ba7169f5350a}

2025/12/14 0:59:50

程序员修炼之道》中 “未雨绸缪” 的思维,让我在代码异常处理上有了全新认知。之前写 C++ 作业时,总想着 “先实现功能再说”,比如写一个 “文件读取图书信息” 的函数void readBookFromFile(const string& fil…

2025/12/14 0:59:50