非线性电液伺服系统模型预测控制(MPC)pdf教程matlab/simulink源程序 s函数编写在控制领域,非线性电液伺服系统一直是个颇具挑战但又充满魅力的存在。今天咱就聊聊基于模型预测控制(MPC)方法以及对应的 Matlab/Simulink…
2025/12/14 20:20:13记录在听黑马课的时候的笔记以及课堂上练习的代码,文章图源于我在听课的时候所截的屏,所以有些不清晰,请见谅。下面是课程链接,可点击自行跳转。 【黑马程序员JavaWeb开发教程,实现javaweb企业开发全流程(…
2025/12/14 20:38:46功能概述 本文档总结了在Android应用中使用serialportlibrary实现串口通讯功能的完整过程。通过本次开发,成功添加了以下核心功能: 串口设备的打开与关闭 数据的发送与接收 用户友好的操作界面 实现细节 1. UI界面修改 在activity_main.xml中添加…
2025/12/14 20:38:381.使用AI大数据技术处理安全问题。2.有福同享有难同当:你发什么,我返回你发的,你拒绝我也拒绝。3.没有隐私可言:软件协议,隐私条款和设置,早就泄露了。4.高考屏蔽信号也是一种安全手段。5.手机验证码的安全…
2025/12/14 20:38:48在快速迭代的现代软件开发周期中,缺陷发现的时机直接影响项目成本、发布节奏与最终用户体验。传统软件测试模式中,测试活动往往集中于开发后期,导致缺陷修复成本高昂、返工风险加剧。测试左移作为一种前瞻性质量保障策略,通过将测…
2025/12/14 20:38:38朋友关系列表: Friendship------------------------ | Column Name | Type | ------------------------ | user1_id | int | | user2_id | int | ------------------------ (user1_id, user2_id) 是这张表具有唯一值的列的组合。 这张表的每…
2025/12/14 20:38:15系统程序文件列表项目功能:用户,商家,菜品分类,菜品信息,在线留言,公告信息开题报告内容基于SpringBoot的连锁火锅店餐饮管理系统开题报告一、研究背景与意义随着餐饮行业数字化转型加速,连锁火锅店作为高频消费场景,面临管理效率低、顾客体验…
2025/12/14 20:37:36毕业季的钟声敲响,论文的战鼓擂动。对于每一位即将告别校园的学子来说,论文就像是一场必须打赢的硬仗,从开题的迷茫、文献综述的繁琐,到初稿的艰难创作、查重的忐忑不安,每一步都充满了挑战。不过,别慌&…
2025/12/14 14:32:00GPT-OSS-Safeguard-20B:开源AI安全推理模型重构内容审核范式 【免费下载链接】gpt-oss-safeguard-20b 项目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/openai/gpt-oss-safeguard-20b 导语 OpenAI推出的GPT-OSS-Safeguard-20B开源安全推理模型,以…
2025/12/14 14:32:15彻底掌握!5步解决AMD显卡风扇控制不稳定的终极指南 【免费下载链接】FanControl.Releases This is the release repository for Fan Control, a highly customizable fan controlling software for Windows. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/fa/Fa…
2025/12/14 14:31:44快速体验 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容: 创建一个代码效率对比工具:左侧展示传统手动编写向上取整函数的过程(包含思考、编写、调试时间),右侧展示使用快马AI自动生成同样功能…
2025/12/14 14:31:24快速体验 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容: 开发一个交互式新手教学页面,通过生活化案例(如分页计算、物品装箱等)讲解向上取整概念。要求:1.分步骤可视化演示 2.提供JavaScript…
2025/12/14 14:31:13快速体验 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容: 创建一个Downkyi登录问题解决指南应用,包含5种常见登录错误的解决方案。每种情况应有详细的问题描述、原因分析、解决步骤和效果验证方法。应用需要支持问题症状匹配、分…
2025/12/14 14:30:36视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 PasswordInput 是控件库中专用于密码输入的组件,基于 TextInput 扩展而来,支持显示/…
2025/12/14 0:01:01视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 TextInput 是控件库中的基础文本输入框组件,支持验证、提示、图标、多种尺寸和状态,…
2025/12/14 0:02:35十六堂实用外教英语口语课程教学 文件大小: 3.5GB内容特色: 16堂纯外教实景口语,高频场景全覆盖适用人群: 想摆脱哑巴英语的大学生与职场人核心价值: 地道发音互动模板,3周敢开口说英语下载链接: https://pan.quark.cn/s/315854f9f7fa 零基础完美英语口…
2025/12/14 0:03:11探索DSPy的复合示例应用,包括问答、情感分类、RAG系统等。 https://blog.csdn.net/liliang199/article/details/155860692 这里通过DSPy优化RAG prompt,示例DSPy优化prompt过程。 1 定义RAG系统 1.1 定义LLM 首先是LLM模型设置,这里配置LL…
2025/12/14 0:03:24【01】韩语 文件大小: 28.6GB内容特色: 28.6GB 系统韩语课,发音到高级全含适用人群: 零基础至进阶韩语学习者核心价值: 一站式搞定听说读写,省钱高效下载链接: https://pan.quark.cn/s/2ca74e4491a5 【韩语】韩语教程合集 文件大小: 104.3GB内容特色:…
2025/12/14 0:04:4812-文献代码复现,基于非线性模型预测控制nmpc的多无人船USV编队控制formation control 。 本代码由matlab中的simulink 模块搭建,采用船舶的fossen模型建模,具体过程可以参见文献的内容。 输出的算例为5条船的情况如下图清晨的渔港飘着海腥味…
2025/12/14 0:05:16视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 PasswordInput 是控件库中专用于密码输入的组件,基于 TextInput 扩展而来,支持显示/…
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2025/12/14 0:05:16把Office整个移动到D盘! Microsoft Office 是众所周知的最为优秀的办公软件,是微软的力作之一. 然而,当下最为主流的 office 2019/2021/365 同时也因为安装占用过大C盘空间而饱受诟病. 对于office 2019,它的安装文件达…
2025/12/14 0:59:50Gravesoft网页汉化1: 国外优秀激活工具MAS制作团队的Windows系统技术员说明文档MASSGRAVE团队出品的MAS脚本是一款优秀的开源Windows激活工具.事实上,MASSGRAVE团队不仅编写了MAS激活工具,还无偿为Windows系统编写了如…
2025/12/13 22:22:05如何在无密码时远程控制域内电脑 在一般情况下,使用微软提供的远程桌面功能,我们可以在局域网内控制拥有账号密码的其他Windows系统专业版,企业版,以及专业工作站版本系统的电脑。 但是在某些特殊情况下,我们希望…
2025/12/13 16:32:52Gravesoft网页汉化4:In-place Repair Upgrade——本地修复升级Windowshttps://gravesoft.dev/in-place_repair_upgrade In-place Repair Upgrade 本地修复升级Windows(保存文件和应用程序)使用Windows ISO文件进行本…
2025/12/13 1:55:12攻防世界view_source 1根据题目提示得知是网站源代码 23打开后将网站刷新一下便可看到源代码 4flag:cyberpeace{0caefd5b27ad046a5564ba7169f5350a}
2025/12/14 0:59:50程序员修炼之道》中 “未雨绸缪” 的思维,让我在代码异常处理上有了全新认知。之前写 C++ 作业时,总想着 “先实现功能再说”,比如写一个 “文件读取图书信息” 的函数void readBookFromFile(const string& fil…
2025/12/14 0:59:50