目录 手把手教你学Simulink——机器人轨迹跟踪场景实例:基于Simulink的永磁同步电机关节空间直线轨迹跟踪控制仿真 一、引言:从“能动”到“精准动”——轨迹跟踪是机器人智能运动的核心 二、系统架构与控制策略 1. 整体控制框图 2. 关节空间直线轨迹…
2025/12/14 15:07:39Swerve Web Server:功能测试、性能评估与代码设计解析 1. Swerve Web Server 路径与功能 Swerve Web Server 有多个特定路径,每个路径对应不同功能,以下是具体介绍: | Path | Purpose | |------------------|--------------------------------------------------------…
2025/12/14 15:12:41《Swerve服务器详细设计解析》 在软件开发领域,服务器的设计与实现是一个复杂且关键的任务。本文将深入探讨Swerve服务器的详细设计,包括其模块依赖、构建过程、各层功能以及关键代码实现。 模块依赖与代码遵循方式 在Swerve服务器的设计中,顶层三层模块之间的主要依赖关…
2025/12/14 15:12:29"""1.使用os和os.path以及函数的递归完成:给出一个路径,遍历当前路径所有的文件及文件夹打印输出所有的文件(遇到文件输出路径,遇到文件夹继续进文件夹)2.使用加密模块及IO模拟登录功能,要求使用文件模…
2025/12/14 15:11:39Swerve详细设计解析 1. 连接与I/O操作 在进行网络连接操作时,连接对象可能会持续一段时间,并且可能会有进一步向连接写入数据的尝试。因此,所有的I/O函数在执行之前都会检查套接字是否仍然打开,以及是否没有出现中止条件。 当向套接字发送数据时,存在部分写入的风险。为…
2025/12/14 15:11:54节点系统的详细设计与实现 在节点系统的设计中,存在诸多关键的技术点和实现细节,下面将详细介绍节点系统的设计与实现,包括通用节点和目录节点处理程序等方面。 1. 节点创建的依赖处理 在节点创建过程中,为了避免模块之间的循环依赖问题,采用了将工厂的创建函数传递给目…
2025/12/14 15:10:10动态规划入门 文章目录动态规划入门动态规划的概念dp的重点必须存在 “重叠子问题”必须满足 “最优子结构”状态定义与状态转移方程例子动态规划的解题步骤例题动态规划的概念 动态规划(Dynamic Programming,DP):是一种求解多阶段…
2025/12/14 15:10:07RuoYi-Vue终极指南:3步构建企业级Java应用系统 【免费下载链接】RuoYi-Vue-fast :tada: (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue & Element 的前后端分离权限管理系统 项目地址: https://gitcode.com/GitH…
2025/12/14 10:32:00系统设计的复杂性,往往源于其需要应对的外部压力。对于互联网应用而言,用户规模的增长和流量的瞬时波动,是其必须面对的常态。一个未经深思熟虑的系统,在流量洪峰面前可能会变得迟缓甚至不可用,直接影响用户体验与业务…
2025/12/14 10:31:54校园论坛 目录 基于springboot vue校园论坛系统 一、前言 二、系统功能演示 三、技术选型 四、其他项目参考 五、代码参考 六、测试参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取: 基于springboot vue校园论坛系统 一、前言 博主介绍:✌️大…
2025/12/14 10:31:42阿里开源Wan2.2:MoE架构重构视频生成,消费级显卡实现电影级效果 【免费下载链接】Wan2.2-TI2V-5B-Diffusers 项目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/Wan-AI/Wan2.2-TI2V-5B-Diffusers 导语 阿里巴巴正式开源视频生成模型Wan2.2ÿ…
2025/12/14 10:31:37Qdrant混合搜索:让AI搜索既懂语义又识关键词的完美方案 【免费下载链接】qdrant Qdrant - 针对下一代人工智能的高性能、大规模向量数据库。同时提供云端版本 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/qd/qdrant 想象一下这样的场景:你在电…
2025/12/14 10:31:33Dolphin Mistral 24B Venice Edition:重新定义无审查AI的三大技术突破与商业价值 【免费下载链接】Dolphin-Mistral-24B-Venice-Edition 项目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/dphn/Dolphin-Mistral-24B-Venice-Edition 在AI伦理与创作自由日益对立…
2025/12/14 10:31:24视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 PasswordInput 是控件库中专用于密码输入的组件,基于 TextInput 扩展而来,支持显示/…
2025/12/14 0:01:01视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 TextInput 是控件库中的基础文本输入框组件,支持验证、提示、图标、多种尺寸和状态,…
2025/12/14 0:02:35十六堂实用外教英语口语课程教学 文件大小: 3.5GB内容特色: 16堂纯外教实景口语,高频场景全覆盖适用人群: 想摆脱哑巴英语的大学生与职场人核心价值: 地道发音互动模板,3周敢开口说英语下载链接: https://pan.quark.cn/s/315854f9f7fa 零基础完美英语口…
2025/12/14 0:03:11探索DSPy的复合示例应用,包括问答、情感分类、RAG系统等。 https://blog.csdn.net/liliang199/article/details/155860692 这里通过DSPy优化RAG prompt,示例DSPy优化prompt过程。 1 定义RAG系统 1.1 定义LLM 首先是LLM模型设置,这里配置LL…
2025/12/14 0:03:24【01】韩语 文件大小: 28.6GB内容特色: 28.6GB 系统韩语课,发音到高级全含适用人群: 零基础至进阶韩语学习者核心价值: 一站式搞定听说读写,省钱高效下载链接: https://pan.quark.cn/s/2ca74e4491a5 【韩语】韩语教程合集 文件大小: 104.3GB内容特色:…
2025/12/14 0:04:4812-文献代码复现,基于非线性模型预测控制nmpc的多无人船USV编队控制formation control 。 本代码由matlab中的simulink 模块搭建,采用船舶的fossen模型建模,具体过程可以参见文献的内容。 输出的算例为5条船的情况如下图清晨的渔港飘着海腥味…
2025/12/14 0:05:16视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 PasswordInput 是控件库中专用于密码输入的组件,基于 TextInput 扩展而来,支持显示/…
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2025/12/14 0:05:16把Office整个移动到D盘! Microsoft Office 是众所周知的最为优秀的办公软件,是微软的力作之一. 然而,当下最为主流的 office 2019/2021/365 同时也因为安装占用过大C盘空间而饱受诟病. 对于office 2019,它的安装文件达…
2025/12/14 0:59:50Gravesoft网页汉化1: 国外优秀激活工具MAS制作团队的Windows系统技术员说明文档MASSGRAVE团队出品的MAS脚本是一款优秀的开源Windows激活工具.事实上,MASSGRAVE团队不仅编写了MAS激活工具,还无偿为Windows系统编写了如…
2025/12/13 22:22:05如何在无密码时远程控制域内电脑 在一般情况下,使用微软提供的远程桌面功能,我们可以在局域网内控制拥有账号密码的其他Windows系统专业版,企业版,以及专业工作站版本系统的电脑。 但是在某些特殊情况下,我们希望…
2025/12/13 16:32:52Gravesoft网页汉化4:In-place Repair Upgrade——本地修复升级Windowshttps://gravesoft.dev/in-place_repair_upgrade In-place Repair Upgrade 本地修复升级Windows(保存文件和应用程序)使用Windows ISO文件进行本…
2025/12/13 1:55:12攻防世界view_source 1根据题目提示得知是网站源代码 23打开后将网站刷新一下便可看到源代码 4flag:cyberpeace{0caefd5b27ad046a5564ba7169f5350a}
2025/12/14 0:59:50程序员修炼之道》中 “未雨绸缪” 的思维,让我在代码异常处理上有了全新认知。之前写 C++ 作业时,总想着 “先实现功能再说”,比如写一个 “文件读取图书信息” 的函数void readBookFromFile(const string& fil…
2025/12/14 0:59:50