时间：2025/12/14 9:25:19
目录 手把手教你学Simulink 一、引言：为什么“各轴独立控制，末端轨迹却严重失真”？——忽略多轴同步是高精度轨迹跟踪的隐形杀手！ 二、多关节同步控制核心挑战 三、应用场景：6轴工业机器人空间螺旋线加工 任务描述…
2025/12/14 13:05:19
Perl 数据输入输出与文件读写全解析 1. 循环标签与 goto 关键字 在 Perl 编程中，循环标签可以提高代码的可读性。例如下面的代码： next OUTER if $j > $i; print “$i vs $j\n”; 这里在内部 for 循环中使用了 next OUTER ，意思是跳转到名为 OUTER 的循环…
2025/12/14 13:52:50
流量控制与字符串数字处理：for 循环及参数扩展详解 1. for 循环 在编程中，for 循环是一种强大的工具，用于处理序列。在现代版本的 bash 中，for 循环有两种形式。 1.1 传统 shell 形式 传统的 for 命令语法如下： for variable [in words]; docommands done其中， va…
2025/12/14 13:53:26
快速体验 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net输入框内输入如下内容： 创建一个腾讯元宝API新手教程应用。功能：1. 分步引导完成API密钥获取；2. 简单示例（如天气查询API）；3. 实时测试窗口。要求…
2025/12/14 13:52:46
编程中的运算符、数组及高精度计算 1. 自增和自减运算符 自增（ ++ ）和自减（ -- ）运算符在编程中十分常见，在bash等编程语言中也有应用。这些运算符可以放在参数的前面或后面，虽然它们都能将参数的值加1或减1，但放置位置不同会有细微差别。 - 前置运算符 ：当运…
2025/12/14 13:52:41
Perl编程：文件操作、哈希介绍及操作指南 在Perl编程中，文件处理和数据结构的运用是非常重要的部分。下面将详细介绍文件操作、哈希（Hash）的相关知识。 文件操作 在Perl里，文件句柄的使用对于文件的读写十分关键。以下两种方式在功能上是一样的，但通常为方便起见，我们…
2025/12/14 13:52:28
mlr3机器学习框架：新手必看3大核心问题解决方案 【免费下载链接】mlr3 mlr3: Machine Learning in R - next generation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ml/mlr3 项目基础概览与核心技术 mlr3 是R语言生态中革命性的机器学习框架，作为…
2025/12/14 13:52:07
BetterNCM插件管理器实战教程：10分钟玩转网易云音乐插件生态 【免费下载链接】BetterNCM-Installer 一键安装 Better 系软件 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/be/BetterNCM-Installer 你是否曾想过让网易云音乐变得更加强大？BetterNCM插…
2025/12/14 9:24:18
今天安利的万兴 PDF 也太香了吧～ 免注册免登录，双击打开就是专业版，还带终身授权，到手直接用超省心！软件下载地址 功能全到离谱：文本编辑、批注注释、格式转换、图像 / 水印 / 页眉页脚添加全都有…
2025/12/14 9:24:40
终极Minecraft启动器PCL社区版：新手完全使用指南 【免费下载链接】PCL2-CE PCL2 社区版，可体验上游暂未合并的功能 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/PCL2-CE 还在为传统Minecraft启动器的单一功能和复杂操作而烦恼吗？PCL…
2025/12/14 9:24:07
Python MySQL从零上手：30分钟搞懂为什么需要ORM 文章目录Python MySQL从零上手：30分钟搞懂为什么需要ORM学习开场：为什么Python开发者需要关注数据库操作？环境准备：搭建你的Python MySQL开发环境1. 安装必要的包2. 准备…
2025/12/14 9:23:29
望言OCR终极指南：10倍速硬字幕提取的简单解决方案 【免费下载链接】SubtitleOCR 快如闪电的硬字幕提取工具。仅需苹果M1芯片或英伟达3060显卡即可达到10倍速提取。A very fast tool for video hardcode subtitle extraction 项目地址: https://gitcode.com/gh_mir…
2025/12/14 9:23:22
想要告别重复的手动操作，让脚本帮你自动完成各类平台的签到、任务和活动参与吗？青龙面板配合滑稽脚本库正是你需要的解决方案。本文将带你从零开始，一步步配置这个强大的自动化工具组合。 【免费下载链接】huajiScript 滑稽の青龙脚本库 项…
2025/12/14 9:23:11
视频地址： https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 PasswordInput 是控件库中专用于密码输入的组件，基于 TextInput 扩展而来，支持显示/…
2025/12/14 0:01:01
视频地址： https://www.bilibili.com/video/BV1jomdBBE4H/ 📋 目录 概述特性快速开始API 参考使用示例主题配置最佳实践常见问题总结 概述 TextInput 是控件库中的基础文本输入框组件，支持验证、提示、图标、多种尺寸和状态，…
2025/12/14 0:02:35
十六堂实用外教英语口语课程教学 文件大小: 3.5GB内容特色: 16堂纯外教实景口语，高频场景全覆盖适用人群: 想摆脱哑巴英语的大学生与职场人核心价值: 地道发音互动模板，3周敢开口说英语下载链接: https://pan.quark.cn/s/315854f9f7fa 零基础完美英语口…
2025/12/14 0:03:11
探索DSPy的复合示例应用，包括问答、情感分类、RAG系统等。 https://blog.csdn.net/liliang199/article/details/155860692 这里通过DSPy优化RAG prompt，示例DSPy优化prompt过程。 1 定义RAG系统 1.1 定义LLM 首先是LLM模型设置，这里配置LL…
2025/12/14 0:03:24
【01】韩语 文件大小: 28.6GB内容特色: 28.6GB 系统韩语课，发音到高级全含适用人群: 零基础至进阶韩语学习者核心价值: 一站式搞定听说读写，省钱高效下载链接: https://pan.quark.cn/s/2ca74e4491a5 【韩语】韩语教程合集 文件大小: 104.3GB内容特色:…
2025/12/14 0:04:48多无人船USV编队控制form...)
12-文献代码复现，基于非线性模型预测控制nmpc的多无人船USV编队控制formation control 。 本代码由matlab中的simulink 模块搭建，采用船舶的fossen模型建模，具体过程可以参见文献的内容。 输出的算例为5条船的情况如下图清晨的渔港飘着海腥味…
2025/12/14 0:05:16
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2025/12/14 0:01:01
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2025/12/14 0:02:35
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2025/12/14 0:03:24
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2025/12/14 0:04:48
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2025/12/14 0:05:16
把Office整个移动到D盘! Microsoft Office 是众所周知的最为优秀的办公软件,是微软的力作之一. 然而,当下最为主流的 office 2019/2021/365 同时也因为安装占用过大C盘空间而饱受诟病. 对于office 2019,它的安装文件达…
2025/12/14 0:59:50
Gravesoft网页汉化1: 国外优秀激活工具MAS制作团队的Windows系统技术员说明文档MASSGRAVE团队出品的MAS脚本是一款优秀的开源Windows激活工具.事实上,MASSGRAVE团队不仅编写了MAS激活工具,还无偿为Windows系统编写了如…
2025/12/13 22:22:05
如何在无密码时远程控制域内电脑 在一般情况下，使用微软提供的远程桌面功能，我们可以在局域网内控制拥有账号密码的其他Windows系统专业版，企业版，以及专业工作站版本系统的电脑。 但是在某些特殊情况下，我们希望…
2025/12/13 16:32:52
Gravesoft网页汉化4:In-place Repair Upgrade——本地修复升级Windowshttps://gravesoft.dev/in-place_repair_upgrade In-place Repair Upgrade 本地修复升级Windows（保存文件和应用程序）使用Windows ISO文件进行本…
2025/12/13 1:55:12
攻防世界view_source 1根据题目提示得知是网站源代码 23打开后将网站刷新一下便可看到源代码 4flag：cyberpeace{0caefd5b27ad046a5564ba7169f5350a}
2025/12/14 0:59:50
程序员修炼之道》中 “未雨绸缪” 的思维，让我在代码异常处理上有了全新认知。之前写 C++ 作业时，总想着 “先实现功能再说”，比如写一个 “文件读取图书信息” 的函数void readBookFromFile(const string& fil…
2025/12/14 0:59:50