这里做一个六轴机械臂用于正逆运动学实验。 这里其实一共只有3轴&#xff0c;只有3轴位置没有姿态。所以urdf文件里我在末端做了3个虚拟关节&#xff0c;以便将kdl的frame能够填满&#xff0c;使得齐次坐标变换是规则的。 1.urdf建模 <?xml version"1.0" ?&g…

大家都知道&#xff0c;电脑只要在运行中就会产生耗电量&#xff0c;就好比电视机、冰箱、电风扇等等之类的啦&#xff0c;在通电的情况下都会产生耗电量&#xff0c;那么该如何计算电脑耗电量呢&#xff1f;别着急&#xff0c;下面小编就给大家介绍电脑耗电量的查询方法。什么…

猎人手游一区爆满应该怎么办?很多小伙伴应该都想到1区去玩吧&#xff0c;因为1区最火爆&#xff0c;也最热闹&#xff0c;但是很多刚玩的小伙伴想进一区&#xff0c;却进不去&#xff0c;难道没有办法进去了吗&#xff1f;很多小伙伴都不知道怎么进&#xff0c;下面就由小编带…

一、先大体介绍一下phpcms&#xff0c;及存放位置 1、将phpcms放在www目录下的phpcms&#xff0c;并解压 其中&#xff0c;readme 没什么用&#xff0c;重要的是install_package; 2、打开install_package文件 其中&#xff1a; caches 是缓存文件&#xff1b; phpcms是核心文件…

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问&#xff1a;本章学了什么&#xff1f;答&#xff1a;本章主要介绍了采用自动创建&#xff0c;向导&#xff0c;现有网页以及设计视图创建数据访问页的方法&#xff0c;并讲述了如何利用工具箱的控件编辑数据页和设置相应的数据页属性。问&#xff1a;有何收获&#xff1f;答…

[url]http://www.2cto.com/kf/201303/197996.html[/url]

teamview删除设备 用户管理-右边头像点编辑配置文件-免费设备

用npm i安装的模块无法用npm uninstall删除&#xff0c;用npm uninstall i才卸载掉

NSURLCredential 代表认证结果证书&#xff1f;

只需要在nginx.conf下复制server服务的代码修改端口号就可以了我这里修改的8081端口 转载于:https://www.cnblogs.com/935415150wang/p/6930232.html

也谈基于NodeJS的全栈式开发&#xff08;基于NodeJS的前后端分离&#xff09; 前言 为了解决传统Web开发模式带来的各种问题&#xff0c;我们进行了许多尝试&#xff0c;但由于前/后端的物理鸿沟&#xff0c;尝试的方案都大同小异。痛定思痛&#xff0c;今天我们重新思考了“前…

狂神视频地址&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV1S54y1R7SB Nosql概述 为什么要用Nosql 1、单机Mysql的年代 DAL&#xff1a;数据库访问层 在90年代&#xff0c;一个基本网站的访问量一般不大&#xff0c;用单个数据库完全可以轻松应付&#xff01; 在那个时候…

企业微信JS-SDK是企业微信面向网页开发者提供的基于企业微信内的网页开发工具包。 通过使用企业微信JS-SDK&#xff0c;网页开发者可借助企业微信高效地使用拍照、选图、语音、位置等手机系统的能力&#xff0c;同时可以直接使用企业微信分享、扫一扫等企业微信特有的能力&…

java截取字符串substring 直接上代码&#xff1a; String substring(int beginIndex, int endIndex);beginIndex&#xff1a;开始点&#xff0c;最开始为0 endIndex&#xff1a;终结点&#xff0c;可不填

画线 线是由在三维空间中一系列的线段组成的&#xff0c;一个线段的结尾也是下一个线段的开头。线条可以由在三维空间中的一组点进行描述。 接下来我们实现一条线&#xff0c;这条线将由三个点组成&#xff0c;这三个点的位置坐标分别是&#xff1a;&#xff08;0,0,0&#x…