时间：2025/3/11 9:12:00
这里做一个六轴机械臂用于正逆运动学实验。 这里其实一共只有3轴，只有3轴位置没有姿态。所以urdf文件里我在末端做了3个虚拟关节，以便将kdl的frame能够填满，使得齐次坐标变换是规则的。 1.urdf建模 <?xml version"1.0" ?&g…
2025/3/12 0:59:24 人评论 次浏览
目录前言收获思路CODE前言 数论基础 重温了一遍 本来以为这题 起码On 做不了 然后就一只在考虑 没想到是数论 这么一优化下来 直接O √n nb 666 收获 因数 只有 1 和 质数 思路 因此 我们知道 如果不存在一个 a^2的 约数 即所有的a1 ,a2 ,a3 … 都要 0或者1 因为题中要…
2025/3/12 0:17:17 人评论 次浏览
另类的月饼你想吃吗？ 我都流口水啦！可是不想动它，因为太美了！ 在这提前预祝大家节日快乐！阖家团圆！幸福美满！ 转载于:https://www.cnblogs.com/zrlhappy/archive/2008/08/28/1278817.html
2025/3/11 21:18:42 人评论 次浏览
1，高级依赖关系配置 Spring允许将Bean实例的所有成员变量，甚至基本类型的成员变量都通过配置文件来指定值，这种方式提供了很好的解耦。但是否真的值得呢？如果将基本类型的成员变量也通过配置文件指定，虽然提供了很好的…
2025/3/11 20:27:55 人评论 次浏览
截至2021.9，不知道哪天更新了vscode，发现默认的终端从以前的git-bash变成了powershell，笔者用的windows电脑，于是乎要解决这个问题，把powershell变回git-bash。 打开settings，发现以前的terminal.integrat…
2025/3/12 1:02:57 人评论 次浏览
目录第63题 编写部分代码, 使用内部类判断一个long型整数n是否为回文数(10分)🍋题目描述🍋源代码第63题 编写部分代码, 使用内部类判断一个long型整数n是否为回文数(10分) 🍋题目描述 下面程序判断一个long型整数n是否为回文数.如果是回文数…
2025/3/12 1:02:27 人评论 次浏览
博主接受IT专家网采访的录音报道，原报道地址[url]http://server.ctocio.com.cn/ftvmware/[/url]2007年IT领域什么最火？虚拟化！2007年虚拟化哪个厂商最火？VMware！2007年VMware公司可谓是吸引了无数用户的目光、占据了无…
2025/3/12 1:01:57 人评论 次浏览
文 | 雷宇 来源 | 智能相对论（aixdlun） 3月16日下午，在长和系2017财年业绩发布会上，90岁的长和系主席李嘉诚宣布正式退休。身为香港商界风向标式的人物，李嘉诚的一举一动总能掀起不小的震动。李嘉诚最广为人知的身份莫…
2025/3/12 1:01:26 人评论 次浏览
Application对象 Application对象用于共享应用程序级信息，即多个用户共享一个Application对象。在第一个用户请求asp.net文件时，Application对象启动并创建，直到程序关闭。Application对象是用于启动和管理asp.net应用程序的主要对象。 存储…
2025/3/12 1:00:56 人评论 次浏览
实验三 敏捷开发与XP实践-1 http://www.cnblogs.com/rocedu/p/4795776.html, Eclipse的内容替换成IDEA 在IDEA中使用工具（Code->Reformate Code）把下面代码重新格式化，再研究一下Code菜单，找出一项让自己感觉最好用的功能。提交…
2025/3/12 1:00:25 人评论 次浏览
常用排序算法 merge 合并 将两个容器合并到 目标容器中注意： 两个容器必须是有序序列目标容器必须有容量sort 排序random_shuffle 洗牌reverse 反转#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<iostream> using namespace std; #include <vector>
2025/3/11 9:11:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Weblogic和tomcat的区别介绍：weblogic是由美国bea公司出品的，他是基于javaEE的一个中间件。Weblogic 9.0的版本是现在最常用的。Weblogic是用于开发，集成、部署和管理大型分布式Web应用…
2025/3/11 9:10:28 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 网站的导航菜单是用户阅读了网页后想进一步了解网站其它部分时最重要的指示，对留住用户至关重要。设计导航菜单的方法有许多，每个网站都必须有自己的导航菜单。想要设计出一个出色的导航菜单&…
2025/3/11 9:09:58 人评论 次浏览
前文传送门： 「一本正经的聊数据结构（1）：时间复杂度」 「一本正经的聊数据结构（2）：数组与向量」 「一本正经的聊数据结构（3）：栈和队列」 「一本正经的聊数…
2025/3/11 9:08:26 人评论 次浏览
百钱百鸡是一个非常经典的不定方程问题，最早源于我国古代的《算经》，这是古代著名数学家张丘建首次提出的。百钱百鸡问题原文如下：鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一&#…
2025/3/11 9:07:55 人评论 次浏览
差错控制🍉 无论通信系统如何可靠，都布恩那个做到完美无缺。因此，必须考虑怎样发现和纠正信号传输重的差错。通信过程中出现的差错大致可以分为两类： 一类是由热噪声引起的随机错误；热噪声：一种由电子的热…
2025/3/11 9:07:25 人评论 次浏览