现在让我们为“Sphere ”图层添加其他的映射效果。 为此图层添加“3D Mapping ”映射效果，并且在“shape”参数选项中选择“Sphere ”（球面）。 再将其单色的不透明度设置为0，以显示出其下图层的显示效果， 并且将球…

ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包 - 创客智造ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包说明：介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包步骤：安装依赖 ros-kinetic-audio-comm...https://www.ncnynl.com/archives/20…

欢迎转载，转载时请注明出处：http://blog.csdn.net/aa4790139/article/details/8096741 using namespace 你会发现有n多篇文章，但基本上就是那篇文章在不停的转载，我觉得也没觉得多清楚，就说的大家都懂得，防…

作为当今工作中必不可少的工具，计算机在帮助我们提高工作效率方面非常有用。但是，许多白领工人也会遇到同样的困惑：临时外出时是否必须关闭计算机？下班后，第二天需要完成后续未完成的任务，是否需要关闭电源…

////TITLE:// IAR vs MDK的简单比较//AUTHOR:// norains//DATE:// Friday 11- December-2009//Environment:// MDK 4.0.2// IAR 5.40// 对于MDK和IAM，不少嵌入式工程师都不会陌生，估计很多人的电脑上都会有其一。但对于菜鸟而言，这两者应该如…

一、导入ET 在Python标准库中，ElementTree有两种实现方式：一种是纯Python的实现xml.etree.ElementTree，另一种是速度更快一点的xml.etree.cElementTree。如果不确定环境中是否有cElementTree，可以使用如下的方式导入： …

汉语少不了面对简体繁体、汉字拼音的相互转换。HanLP基于双数组Trie树AC自动机算法提供了性能极高的转换功能。 下面我写了三个函数包括了这三个功能，避免以后重复造轮子。 官方网站 github:https://github.com/hankcs/HanLP java:http://hanlp.linrunsoft.com/doc…

网上有不少教程，比如http://bbs.kafan.cn/thread-451327-1-1.html，我仅记录我平时用的方法。 1.VMware tools： 如果有网，且Linux有桌面的，可以直接拖拽。 2.VMware共享文件： 前提是已安装VMware tools。网…

.表示本目录。 ..表示上一级目录。 .和..属于隐藏目录，ls -a可以看到。 .表示任意一个字符，例如 grep ch.n test，.*可表示多个字符。 .还可以表示小数点，但是在grep中使用时要加转义符\。 另外./表示执行可执行文件&#xff…

1.AWK的pattern　　BEGIN　　END　　expression 例: NF>10 或/^a/　　/regular expression/?　　　　可以⽤用类似/^a/这种写法　　　　另一种写法$1 ~ /^a/ //字段匹配　　表达式之间可以⽤用&& || ! ?: 等操作符做布尔运算（当然可以是正则表达…

一、软考备考前期准备 1、备考教材辅助 教材资料不用买太多，买些主要的就行。 说是2023年5月开始启用新版（第4版）教程和考试大纲 在信息化、信息系统部分、项目管理部分有不少的改动还有组织通用管理知识部分 2、高项考试时间&#xff1a…

一个好的性能测试必须要有明确而且全面的性能测试指标，而性能指标的获取常常困扰测试人员，这里简单说一下我在工作中所用到的方法：　　1. 有明确的性能测试需求文档　　这是测试人员希望看到的，产品经理通过需求的获取&#xff08…

2016年伊始，Docker无比兴盛，如今Kubernetes万人瞩目。在这个无比需要创新与速度的时代，由容器、微服务、DevOps构成的云原生席卷整个IT界。在近期举办的QCon全球软件开发大会上，个推应用平台基础架构高级研发工程师王志豪&#xf…

有篇博客写的很清晰，详见：https://blog.csdn.net/qq_32531505/article/details/106300540 使用如下的方法1添加自定义的transform增强 class 方法名(object):def __init__(self, x1,x2...):self.x1 x1 #此处是初始化的时候把所需要的的参数加到方法…

大厂面试题分享 面试题库 前后端面试题库 （面试必备） 推荐：★★★★★ 地址：前端面试题库 https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzU5NzA0NzQyNg&mid2247485824&idx3&sn70cd26a7c0c683de64802f6cb9835003&scene21…