本文主要讲述在ROS下使用opencv进行图像处理,并给出了一个详细示例。首先建立一个ros包,在CMakeLists.txt中加入以下代码段,用于找到并链接OpenCV。安装完整版的ROS会顺带把OpenCV 2.4.x也装了,不过可能不太完整,缺一些…
2025/3/10 9:17:49 人评论 次浏览本篇文章主要是搭建指南,在蒙特利尔的MELS工作室的设置虚拟工作拍摄工作室,包括需要的硬件设备和服务器搭建等,让我们一起探个究竟视频展示我们无法逃避虚拟拍摄影棚的崛起。的确,全世界越来越多的虚拟摄影棚出现。当MELS Studios…
2025/3/10 9:10:13 人评论 次浏览index: -- schema适配 使用场景: 解析json数据插入到hive表中. 但是json中可能会多出一些key 也可能少一些key,要求多的key不要,缺失的key使用null作为value补充后插入到hive表中. 效果 代码 val df11 = Seq(("a",11,66L),("b",22,66L)).toDF("a&…
2025/3/10 6:48:02 人评论 次浏览1,普通卷积层的参数数量该如何计算?普通卷积的操作分成3个维度,在空间维度(H和W维度)是共享卷积核权重,滑窗相乘求和(融合空间信息),在输入通道维度是每一个通道使用不同的卷积核参数并对输入通道维度求和(融合通道信息…
2025/3/10 5:57:14 人评论 次浏览HDU-4622 Reincarnation 题意:给定一个字符串,有Q次询问,每次询问得出区间[L, R]内有多少个不同的子串。 分析:后缀数组搞,不过hashdp也能够搞定这题,详解见http://www.cnblogs.com/Lyush/p/3233573.html。…
2025/3/10 9:46:13 人评论 次浏览1. 下载安装依赖 npm install --save-dev xlsx import XLSX from xlsx 封装成组件代码如下 在父组件引入注册组件 OK直接用 获取传过来的值 OK!做自己想做的操作
2025/3/10 9:45:12 人评论 次浏览分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴!自己主机是Windows7,开始虚拟机是…
2025/3/10 9:44:42 人评论 次浏览集合的意义 集合是为了连续的存储数据搭建的框架 数组:可以存储基本数据类型和引用类型,数组的长度是固定的,当元素数量未知的情况下不适合使用 集合:只能存储对象,集合的长度可变,多数情况下使用集合 集…
2025/3/10 9:44:11 人评论 次浏览1 对象等待集 1.1 背景: 一个线程频繁加锁解锁,占用CPU,导致其他线程无法获取到CPU,其他进程“饿死”。 1.2 wait/notify 让程序员有一定的办法干预线程调度。 线程的调度本来是完全由内核全权负责的,但是这样的…
2025/3/10 9:43:41 人评论 次浏览EditText与TextView非常相似,它甚至与TextView 共用了绝大部分XML属性和方法。EditText与TextView的最大区别在于:EditText可以接受用户输入。一、EditText简介EditText支持的XML属性及相关方法见TextView表中介绍的与输入有关的属性和方法,其…
2025/3/10 9:43:10 人评论 次浏览Java for循环构建对象对内存消耗的分析(Java中的for循环里面创建Java for循环构建对象对内存消耗的分析(Java中的for循环里面创建对象和for循环外面创建对象之间的区别)针对此问题,csdn上一般都有3种解释1.非要较真的话,就是第一种循环结束所有创建的对象就可以被回…
2025/3/10 2:44:14 人评论 次浏览目录 删除本地分支删除远程分支删除本地分支: git branch -d dev 【git branch -参数 本地分支名称】 删除远程分支: git push origin --delete dev 【git push origin --参数 远程分支名称】 转载于:https://www.cnblogs.com/wqk66/p/10919110.html
2025/3/10 2:43:43 人评论 次浏览数据挖掘、机器学习和推荐系统中的评测指标—准确率(Accuracy)、精确率(Precision)、召回率(Recall)、F值(F-Measure) 混淆矩阵 True Positive(真正,TP):将正类预测为正类数 True Negative(真负,TN):将负…
2025/3/10 2:43:13 人评论 次浏览包含以下 ASP.NET 内联表达式的介绍: <% ... %> <% ... %> <% ... %> <%# ... %> <%$ ... %> <%-- ... --%> <%...%> 嵌入式代码块 用于保留传统ASP的向后兼容性。 块中的代码——可以“执行编程语句”,在【…
2025/3/10 2:42:42 人评论 次浏览简介: 一个扩展原生控件支持圆角矩形框背景的库,可以减少相关shape资源文件使用. 效果: 开发中经常。甚至说不可以避免用到圆角 shape_cp_text.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <shape android:shape="rectangle"xm…
2025/3/10 2:42:12 人评论 次浏览SpringMVC原理 SpringMVC的运行流程 ⑴ 用户发送请求至前端控制器DispatcherServlet ⑵ DispatcherServlet收到请求调用HandlerMapping处理器映射器。 ⑶ 处理器映射器根据请求url找到具体的处理器,生成处理器对象及处理器拦截器(如果有则生成)一并返回给Dispatche…
2025/3/10 2:41:42 人评论 次浏览