时间：2025/3/10 0:05:53
在无人驾驶或者机器人系统中，定位方式可以分为两类：以GNSS为代表的绝对定位方式，和以IMU航迹推算为代表的相对定位。两种方式各有优缺点，绝对定位的频率较低，无法满足系统实时性的要求，但是不会产生累计误差…
2025/3/10 5:55:12 人评论 次浏览
DataTime? 转换为 DataTime类型 就可以调用 ToString() 自定义格式 item.CreateDate.GetValueOrDefault().ToString("yyyy-MM-dd"); // 摘要: // 获取一个值，指示当前的 System.Nullable<T> 对象是否有值。 // // 返回结果: // 如果当前的 Syst…
2025/3/10 5:34:24 人评论 次浏览
协议由语法、语义和时序三部分构成。 语法部分规定传输数据的格式 语义部分规定发出何种控制信息，完成何种动作及作出何种应答，以实现数据交换的协调和差错处理。 时序部分规定执行各种操作的顺序关系，以 实现速率匹配和排序等。 转载于:http…
2025/3/10 5:27:47 人评论 次浏览
1. 概述 在前几篇的文章中，我们已经学习了LVGL界面绘制以及paho mqtt的同步客户端和异步客户端的操作，那么本篇就会综合前面的知识，加上Linux系统的多线程以及线程间通信的知识，将LVGL、MQTT、多线程、消息队列这些知识使用起…
2025/3/10 4:46:39 人评论 次浏览
三星在其社交渠道上暗讽苹果 iPhone 12 系列和其它 iPhone 不再附赠电源适配器，并指出三星 Galaxy 智能手机将继续附带电源适配器。尽管三星在当前的Galaxy 机型随附 USB-C 电源适配器，但有传言称三星也计划从 2021 年起停止在其某些智能手机的包装盒中附…
2025/3/10 7:15:57 人评论 次浏览
我们在一般在gb28181发送码流选择PS流，PS流再封装H264的数据。那么如何封装PS流，PS流如何封装H264呢？ 本文详细描述如何通过PS流解析H264码流。 先研究下PSM（节目流映射），PSM头定义如下： 这里找了一个标准的PS流里面的PSM数据进行研究分析： packet_start_code_prefix…
2025/3/10 7:15:27 人评论 次浏览
背景 如果默认运行容器的话，容器的默认权限会是root级别，这会带来很多不稳定的因素，例如容器可能修改一些只有root用户能修改的东西，假如使用nobody的话，又会造成容器想写入一些普通文件，会因为没有权限而…
2025/3/10 7:14:56 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Synergy 一套键鼠同时控制多台电脑的神器！ 前言 程序员应该都比较多电脑吧，台式Mac 一般基本是标配，很多时候我们都会同时打开它们工作，不停的切换鼠标和键盘 让程序员体…
2025/3/10 7:14:26 人评论 次浏览
概述 本文整理自《Java并发编程的艺术》，用来复习和记录关于偏向锁、轻量级锁、重量级锁等的一些特性和概念，便于以后查阅。 锁的状态 首先要了解一下锁的几个状态： 无锁状态偏向锁状态轻量级锁状态重量级锁状 四种状态会随着竞争的情况…
2025/3/10 7:13:56 人评论 次浏览
ecahrt表格使用JavaScript拼接字符串是获取不到值的此处必须使用json数据格式但是在js中字符串就已经不是json格式的了 例： 这样分割出来的字符串echart是识别不了的，必须从前台转换为数组对象才行结果为
2025/3/10 7:13:25 人评论 次浏览
算法提高 最小方差生成树 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB问题描述给定带权无向图，求出一颗方差最小的生成树。输入格式输入多组测试数据。第一行为N,M，依次是点数和边数。接下来M行，每行三个整数U,V,W，…
2025/3/10 0:05:23 人评论 次浏览
欢迎各位学习java和大数据的朋友们加入Java交流学习群： 721506929（我在群里等你哟~）点击链接加入群聊【java交流学习群】：https://jq.qq.com/?_wv1027&k5cjelsQ本群是一个新群，群内提供免费的架构资料还有&#x…
2025/3/10 0:04:52 人评论 次浏览
服务管理 启动ZK服务: zkServer.sh start查看ZK状态: zkServer.sh status停止ZK服务: zkServer.sh stop重启ZK服务: zkServer.sh restart终端操作 使用 zkCli 可以简单的对 ZooKeeper 进行访问，数据创建，数据修改等操作. 连接命令行如下： zkC…
2025/3/10 0:02:50 人评论 次浏览
A.普通计算姬 题意：给丁一棵树，每个点有一个权值，用sum(x)表示以x为根的子树的权值和，要求支持两种操作： 1 u v ：修改点u的权值为v。 2 l r : 求∑sum[i] l<i<r n,m(操作数)<10^5 题解:数据范…
2025/3/10 0:02:20 人评论 次浏览
1. 什么是Redis？它主要用来什么的？ Redis，英文全称是Remote Dictionary Server（远程字典服务），是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并…
2025/3/10 0:01:19 人评论 次浏览
最近，HTML5 / JavaScript游戏领域发生了一些爆炸。 浏览器游戏的受欢迎程度迅速增加，开发人员开始寻找一套方便使用的API和其他工具。 罗伯霍克斯（Rob Hawkes）热衷于赞扬HTML5和JavaScript及其在浏览器游戏中的应用。 Rob是Mozill…
2025/3/10 0:00:18 人评论 次浏览