时间：2025/3/10 14:53:37
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包 - 创客智造ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包说明：介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包步骤：安装依赖 ros-kinetic-audio-comm...https://www.ncnynl.com/archives/20…
2025/3/10 14:38:31 人评论 次浏览
## 数据提取JOSN 与JsonPath### **import json**json 模块提供了四个功能：dumps、dump、loads、load，用于字符串和python数据类型间进行转换。**1.json.loads()**把json格式字符串解码转换成Python对象从json到python的类型转化对照：| json |…
2025/3/10 14:37:30 人评论 次浏览
使用python进行格式化输出时，问题遇到一些小问题，所以彻底做一次大总结。在python中进行格式化输出有两种方式：百分号方式、Format方式说明：（本文示例使用Python3.6环境）下文介绍的Format()方式是比较新的函…
2025/3/10 14:11:08 人评论 次浏览
linux下shell中的case名字和C/C中的switch类似，但是shell中的case更强大和复杂。1、强大主要体现在：shell中case中的关键字可以是字符串类型，而每一项中可以包含正则表达式。2、复杂主要体现在：shell中case的每一个项后有三个选择…
2025/3/10 13:02:39 人评论 次浏览
方法一：检查共享是否设置正确这个问题可能是由于本地计算机“文件共享”功能被关闭所造成的win10找不到共享电脑。1、打开控制面板——网络和Internet，点击“查看网络计算机和设备”按钮;2、在打开的“网络”窗口中，会看到“文件共享已关闭&a…
2025/3/10 14:53:14 人评论 次浏览
以下场景往往由于事件频繁被触发，因而频繁执行DOM操作、资源加载等重行为，导致UI停顿甚至浏览器崩溃。 1. window对象的resize、scroll事件 2. 拖拽时的mousemove事件 3. 射击游戏中的mousedown、keydown事件 4. 文字输入、自动完成的keyup事件 实际上对…
2025/3/10 14:52:44 人评论 次浏览
在使用几何画板的时候，由于很多的用户对其不是那么精通，难免会遇到一些问题。比如打开已经绘制好的几何画板课件时，发现有汉字乱码的现象。那么面对这种情况，我们应该怎么办呢？ 其实这种情况属于几何画板常见问…
2025/3/10 14:51:43 人评论 次浏览
传统监控多个Socket的Java解决方案是为每一个Socket创建一个线程并使线程阻塞在read调用处， 直到数据可读。这种方式在系统并发不高时可以正常运行，如果是并发很高的系统就需要创建很多的线程（每个连接需要一个线程）。过多的线程会…
2025/3/10 14:51:12 人评论 次浏览
在绑定属性时，如果我们直接把属性暴露出去，虽然写起来很简单，但是，没办法检查参数，导致可以对属性随便修改，不能限制输入。 1 class Student(object):2 def __init__(self, name, age):3 self.…
2025/3/10 14:50:42 人评论 次浏览
IDEA生成spring boot项目jar包 刚上手IDEA做sping boot项目，学习过程中遇到一些坑，具体我也不清楚为什么IDEA的默认项生成jar包会产生这些问题，但经过以下折腾后的确可以解决问题，所以先记录。 用IDEA打开一个spring boot项目&a…
2025/3/10 14:50:12 人评论 次浏览
Subversion的官方网站是：http://subversion.tigris.org/ 大部分的发行版都已经提供Subversion套件,ubuntu下安装subversion客户端: sudo apt-get installsubversion 以下是svn常用的一些命令，详细请看http://www.subversion.org.cn/svnbook/1.1/index.ht…
2025/3/10 14:48:06 人评论 次浏览
严重恭喜：安全 8月15加TS后！已经连续三个考试日，连续三人，一次PASS。 最近琐事缠身，CCNP Security Secure的课程有点耽误了，所以上周六赶了一下工，一下子讲了5个小时的课。今天先共享第二天第二…
2025/3/9 1:45:06 人评论 次浏览
前言：多数人在使用Google搜索的过程是非常低效和无谓的，如果你只是输入几个关键词，然后按搜索按钮，你将是那些无法得到Google全部信息的用户，在这篇文章中，Google搜索专家迈克尔.米勒将向您展示如何更智能、…
2025/3/9 1:44:36 人评论 次浏览
小心jsch的sftp连接泄露：今天早上和一个同事处理一个现网问题，从javacore里边可以看到大量的Connect Thread，如下所示：Connect thread 192.168.1.100 session" prio6 tid0x042d3400 nid0x1458 runnable [0x04e4f000]堆栈信息…
2025/3/9 1:44:05 人评论 次浏览
1 什么是数据库的事务?1)定义事务是数据库管理系统(DBMS)执行过程中的一个逻辑单位，由一个有限的数据库操作序列构成。这里面有两个关键点，第一个，它是数据库最小的工作单元，是不可以再分的。第二个，它可能包含了一个…
2025/3/9 1:43:35 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Ubuntu Docker 支持这些 Ubuntu 操作系统： Ubuntu Wily 15.10 Ubuntu Vivid 15.04 Ubuntu Trusty 14.04 (LTS) Ubuntu Precise 12.04 (LTS) 本页指导您使用 Docker-managed 管理发行包和安装机制来安…
2025/3/10 6:31:59 人评论 次浏览