时间：2025/3/7 5:32:06
文章目录一、创建一个ROS功能包1、创建TF广播器2、创建TF监听器3、创建 launch 启动文件4、编辑 CMakeLists.txt 文件5、编辑 package.xml 文件二、运行 ROS 功能包，观察结果建立一个乌龟例程，来实现TF的广播和监听功能。一、创建一个ROS功能包 1、创建…
2025/3/7 7:03:07 人评论 次浏览
（本文出自yangjj ^_^）前提：1.没联网，yum挂。2.至少要有GCC，要不玩个屁。3.你有充足的咖啡并且有几个小时时间不想打dota。4.你要做集群。以上条件不满足其一，看到这里就谢谢了。占位符：关于APAC…
2025/3/7 6:51:57 人评论 次浏览
吐槽 写题写的感觉自己仿佛是个傻子 题解 A 字符串 题目描述 给定两个等长的由小写字母构成的串 A,B，其中 $ |A||B|n $ 现在你需要求出一个子区间 \([l,r]\) 使得$ LCP(A[l,r],B[l,r])LCS(A[l,r],B[l,r])LCP(A[l,r],B[l,r])LCS(A[l,r],B[l,r])$ 最大，并输…
2025/3/7 6:10:41 人评论 次浏览
做一个积极的人编码、改bug、提升自己我有一个乐园，面向编程，春暖花开！昨天分享了Mysql中的 explain 命令（必备技巧-mysql中explain用法详解），使用 explain 来分析 select 语句的运行效果，如 &a…
2025/3/7 5:00:34 人评论 次浏览
NimgNImg 是基于ZImg的nodejs实现。去掉了ZImg中 memcached的缓存功能，图片上传处理接口使用json数据格式。不兼容ZImg的文件存储。环境要求：操作系统：任何能安装 nodejs 的操作系统node版本：>v0.10ImageMagick版本：…
2025/3/7 7:59:00 人评论 次浏览
轻松搭建CAS 5.x系列(1)-使用cas overlay搭建SSO SERVER服务端轻松搭建CAS 5.x系列(2)-搭建HTTPS的SSO SERVER端轻松搭建CAS 5.x系列(3)-连接数据库，使用数据库表中的帐号做登录未完待续转载于:https://www.cnblogs.com/jpeanut/p/9248467.html
2025/3/7 7:58:30 人评论 次浏览
环境： CentOS 7-4.1708 mysql 8.0.11 Navicat 12 解决办法 1、由于myslq8不支持动态修改密码验证方式，所以要先停止mysql systemctl stop mysqld.service2、在my.cnf文件中默认有下面的语句，删除前面的#号即可，没有的话就把它添加…
2025/3/7 7:57:59 人评论 次浏览
行动需要指挥才更高效。 思想需要碰撞才能擦出火花。 一个人的力量终究是渺小的，一群人的力量是不可限量的，正因为群体的出现，效率才会提高。同样，机器人之间也是需要相互协助才能完成一些更高要求的任务。 那么，有…
2025/3/7 7:57:29 人评论 次浏览
一、 线程 前台线程 后台线程：守卫线程 t.setDaemon(true) 状态 新生：Thread tnew Thread();t.setPriority(1~10);//设置优先级 就绪：t.start();lock.notify(); 运行:交给CPU统一调度 死亡：修改循环条件ÿ…
2025/3/7 7:56:58 人评论 次浏览
在使用Dreamweaver时，有时我们要选中一些字符进行编辑或删除，光标在英文字上面可以选中，在中文字上面就选不中，郁闷吧。比如在编辑下面这段文字的时候，如图所示， 想选中“你难得已经忘了吗？”&a…
2025/3/7 7:56:28 人评论 次浏览
一、 Qt 嵌入式环境的搭建a) 首先，下载 Qt 的嵌入式开发包 qt-embedded-wince-opensource-src-4.4.0.zip b) 然后，下载 VS2005 。 c) 最后，下载一个嵌入式开发的 SDK ，如 Windows Mobile 5.0 Pocket PC SDK,…
2025/3/7 5:30:34 人评论 次浏览
1、从File->Settings点进去，如下图所示： 2、点击进入到Project下的Python Interpreter，然后点击右边的加号； 3、然后在弹出的页面中搜索想要安装的python库，点击下面的Install Package即可。 4、安心等待安装&am…
2025/3/7 5:30:04 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 前言 作为一名开发，经常面临着主动或被动切换业务做，有些时候切换至有一定相关联的另一个业务，本来做余额宝的被调到做证券。一些情况下是切换至完全相关的业务，如从商品切…
2025/3/7 5:29:33 人评论 次浏览
app可以实现一个功能，叫做消息推送。 通知是能够起到提醒或者唤醒用户的作用的，也是 app运营最优质的渠道，运用得当可以帮助 产品运营人员更高效地实现运营目标，相反盲目则也将带来反作用。如何打磨一个好的app消息推送策略&#…
2025/3/7 5:29:03 人评论 次浏览
高级安装程序将应用程序转换为MSIX 新的重新打包器自动化和MSIX兼容性框架使您的团队能够自动分析应用程序并将其转换为MSIX。 支持先决条件的并行下载和安装（随进度）。 运行Microsoft PowerShell脚本时自定义位置。 PowerShell自动支持添加“Powers…
2025/3/7 5:28:33 人评论 次浏览