文章目录一、创建一个ROS功能包1、创建TF广播器2、创建TF监听器3、创建 launch 启动文件4、编辑 CMakeLists.txt 文件5、编辑 package.xml 文件二、运行 ROS 功能包，观察结果建立一个乌龟例程，来实现TF的广播和监听功能。一、创建一个ROS功能包 1、创建…

1.下列哪些参数是可以检测到的（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①力矩②气味③电流④温度 A.①③④ B.②③④ C.①②③ D.①②③④ 2.传感器模拟电压的主要输出参数有 A.0～24V B.0&…

在实现性能测试报告聚合的时候，一开始使用的方案是通过数据库查询load出所有数据，然后不同维度数据不同消费者消费聚合对应的数据，这样实现当数据量超过1000w时下载速度无法解决 因为使用的数据库是TimescaleDB，可以使用数据库直…

前端模板一、vue-element-admin1、简介2、搭建项目前端页面环境2.1、将前端模板放到vscode工作空间中2.2、通过vscode的终端打开刚刚放到工作空间的文件夹，进行依赖安装2.3、启动下载好依赖项目二、vue-admin-template1、简介一、vue-element-admin 1、简介 而vue…

最近转战裸奔926,裸奔利器jlink当然不可缺少啦 打开keil工程,我用的是xpkeil4mdk, 按如下图示操作, 执行第八步后,可看到jink成功下载并运行了程序 转载于:https://www.cnblogs.com/damada/p/5973441.html

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裸考—歪理邪说解析系统分析师上午考试试题之十 四 分析2010上半年系统分析师上午试题66-70题 本文仅仅适合 【读者对象】 1.报考了系统分析师，但是因为工作太忙，或者因为忙着耍女朋友，或者记忆力不太好，专业书籍太枯燥&#…

基础知识 加法器是最常用的运算结构，因此加法器的优化在集成电路的优化就显得极为重要，有两种优化方法。1、逻辑层优化，重新安排一个布尔方程以得到一个速度较快或者说面积较小的电路。2、电路层优化，改变晶体管的尺寸或者电路的…

01文件位置标记及其定位1、随机访问不是按数据在文件中的物理位置次序进行读写，而是可以对任何位置上的数据进行访问。2、文件位置标记为了对读写进行控制，系统为每个文件设置了一个文件读写位置标记（简称文件位置标记或文件标记）…

转自：https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details/53444238，感谢原创作者！图像修复的最初是为了去除遮挡或对破损的图像就行修复，但是，修复图像是一个ill-pose（病态）问题，所示…

我已经看到这个问题在几个不同的方式在SO和其他几个网站，但大多数是太具体或过时的。我希望有人能够在这里提供一个确定的答案，而不是嘲笑投机。有没有办法，用CSS或javascript，以更改默认打印机设置，当有人在他们的浏览…

基础的搜索BFS和DFS,自己找题切吧... 高级搜索的题集就在下面,自己看着办吧... 努力爆搜,努力剪枝吧~~~ 【Level 1】 HDOJ-1429 胜利大逃亡(续) HDOJ-1885 Key Task HDOJ-1226 超级密码 HDOJ-1664 Different Digits HDOJ-2821 Pusher HDOJ-2128 Tempter of the Bone II HDOJ-35…

Android应用程序开发 第一章 Android应用初体验 1.1应用基础 activity是Android SDK中Activity类的一个具体实例，负责管理用户与信息屏的交互。 应用的功能是通过编写一个个Activity子类来实现的。 布局定义了一系列用户界面对象以及它们显示在屏幕上的位置。组成布…

下面代码设置了单元格的字体、位置居中、框线，可以将格式调成自己需要的 import xlwt style xlwt.XFStyle()#格式信息 font xlwt.Font()#字体基本设置 font.name u"微软雅黑" font.color "black" font.height 220 #字体大小，220…

[toc] 问题 在进行正文之前，我们带着以下几个问题有目的的进行，然后最后再做问题的解决。 问题 1：activity、 ViewGroup和 View 都不消费 ACTION_DOWN，那么 ACTION_MOVE 和 ACTION_UP 事件是怎么传递的？问题 2&#xf…

1.static静态变量，在次级作用域也可以被修改。 2.k k。第一个自加实际上只有在与计算k时补增。详情P36的题目。 3.Java数据类型从低到高分为(byte short char)---int-long-float--double。低级可以自动转换为高级。平级和高级向低级转换均使用强制转换。可以使用包…