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ros多机通信完整试坑教程 文章目录ros多机通信完整试坑教程前言：系统介绍：1、设置IP和~/.bashrc文件：列一波搜到的有用的教程：接着上面的来第二个bug——图像话题会丢包、延迟等问题前言： 老规矩，先讲讲为…
2025/3/5 0:54:59 人评论 次浏览
DataGridView控件是微软预先写好的一个显示数据的控件，功能非常强大，可以显示来自数据库表的数据和XML等其他来源的数据。最近在做一个迷你超市管理系统，要大量用到这个控件。所以花时间好好研究了下。 这是迷你超市管理系的库存数据DataGridView，用户一定会想如果能直接在…
2025/3/5 0:44:46 人评论 次浏览
转自：Redis Setnx 命令 Redis Setnx 命令 Redis 字符串(string) Redis Setnx(SET if Not eXists) 命令在指定的 key 不存在时，为 key 设置指定的值。常用来作为分布式锁，返回 1 则设置成功，返回 0 则设置失败，也就是加…
2025/3/4 23:00:20 人评论 次浏览
官网 http://www.splint.org/ splint能干什么？ splint是一个静态检查C语言代码安全弱点和编写错误的开源程序.（不支持C） splint会进行多种常规检查,包括 空指针 内存泄漏 内存越界 未使用的变量, 类型不一致, 使用未定义变量, 无法执行的代码…
2025/3/4 22:44:57 人评论 次浏览
这次的Spoiler漏洞存在于所有英特尔处理器中。 近日，美国伍斯特理工学院研究人员在英特尔的处理器中发现了一个高危漏洞Spolier，这一漏洞会泄露用户的私密数据，而且目前封杀软件对此无能为力。 在去年年初，英特尔处理器中出现的…
2025/3/5 0:57:01 人评论 次浏览
本文作者：ksfzhaohui来源：juejin.im/post/5cad6f1ef265da039f0ef5df前言I/O概念1.缓冲区2.虚拟内存3.mmapwrite方式4.sendfile方式Java零拷贝1.MappedByteBuffer2.DirectByteBuffer3.Channel-to-Channel传输Netty零拷贝其他零拷贝总结前言从字面意思理解…
2025/3/5 0:56:31 人评论 次浏览
ros多机通信完整试坑教程 文章目录ros多机通信完整试坑教程前言：系统介绍：1、设置IP和~/.bashrc文件：列一波搜到的有用的教程：接着上面的来第二个bug——图像话题会丢包、延迟等问题前言： 老规矩，先讲讲为…
2025/3/5 0:54:59 人评论 次浏览
☆ 准备工作 ①，已安装好jdk，同时配置系统变量(3个,JAVA_HOME,PATH,CLASSPATH) ②，电脑已安装Editplus，并做好设置。 ☆ Editplus配置java开发环境 对一个java程序来说，我们要对其源代码文件(.java文件)进行编译&#…
2025/3/5 0:53:55 人评论 次浏览
CRM客户管理系统的使用，能为公司带来不少正面的改变，经营状况不是很好的企业，只要坚持通过CRM对客户、员工进行管理，从数据中了解提取经验，分析经营销售存在的问题与不足，并加以改进调整，那么迟…
2025/3/5 0:53:25 人评论 次浏览
在过往相关推送《11款PC脑图工具总有一款适合你》中，笔者向大家简单介绍过幕布软件。那个时候，笔者也还没有真正地使用过幕布软件，只是用过一两次而已。机缘巧合之下，笔者最近需要完成一些工作，工作内容是比较杂、比较…
2025/3/5 0:52:54 人评论 次浏览
装饰器系列： [1]. Python装饰器(decorator)系列 — 面向对象以及装饰器 [2]. Python装饰器(decorator)系列 — 编写无参数的装饰器 [3]. Python装饰器(decorator)系列 — 编写带参数的装饰器 对于上一节的 log 装饰器： from functools import reducede…
2025/3/4 21:57:08 人评论 次浏览
在日常的研发工作中，经常要和各种“锁”打交到。各种各样的锁概念，很容易混淆。本篇文章开始，尝试解释各种不同的锁。这是系列文章的第一篇，先写各种锁的定义、用途和优缺点，后续的章节中，详细描述各种锁的…
2025/3/4 21:56:37 人评论 次浏览
视图：用来呈现模型。通常需要从模型中取得它需要的状态与数据。 控制器：取得用户的输入并解读出其对模型的意思。 模型：持有所有的数据、状态个程序逻辑。 用户和视图交互。视图告诉控制器你做了什么。控制器解读你的动作并告知模型如何做出对…
2025/3/4 21:56:07 人评论 次浏览
本书是一本面向高等职业教育的教材。对于高职高专计算机网络技术专业的知识结构，作者在多年的教学工作中始终把“网络管理员”作为专业培养目标。作者认为，培养一个合格的网络管理员，他所具备的计算机网络方面的知识不一定比本科生少…
2025/3/4 21:55:36 人评论 次浏览
3.Netdump如果使用红旗DC4.0 或 3.0 版本系统，是不能支持 diskdump 的，可以利用netdump 来达到输出vmcore 的目的。但是Netdump要求至少有一个服务器以及任意数目的客户端。服务器用来接收客户端死机时的信息，客户端是经常死机的机器。(一)服…
2025/3/4 21:55:06 人评论 次浏览
在开发rest api的时候，为了减少与其他团队平时开发期间的频繁沟通成本，传统做法我们会创建一份RESTful API文档来记录所有接口细节，然而这样的做法有以下几个问题： １．由于接口众多，并且细节复杂…
2025/3/4 21:54:35 人评论 次浏览