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官方介绍请看:https://www.theoj.org/joss-papers/joss.00456/10.21105.joss.00456.pdf http://wiki.ros.org/ros_control 有些地方还是不明白, 有空再深入看看:https://vimeo.com/107507546 在gazebo仿真时, 经常发现仿真用的控制器是ros_control和ros_controller有关的. …
2025/3/4 13:13:24 人评论 次浏览
容器数据卷 #容器数据卷的作用：数据持久化将容器数据与宿主机同步-v参数指令：docker run -it -v /宿主机绝对路径目录:/容器内目录 镜像名实例：docker run -it -v /myDataVolume:/dataVolumeContainer centos---------同步后的卷数据是双向…
2025/3/4 12:38:44 人评论 次浏览
题目大意： 一条线段有三个点，0为初始位置，d为出租车总部位置，m为家的位置，人要叫车，有n辆车可以提供，每辆车有一个路程上限，并且都从车站出发，叫的车行驶之后不必须回到车…
2025/3/4 12:20:13 人评论 次浏览
美元和石油，美国调节世界财富再分配的两张“王牌”。之所以要提这个话题，主要是感到近段时间，美国政府一面申明强势美元是符合美国的国家利益，一面又任由美元的无理性贬值。从美元成为世界硬通货币以来，美国人民就从此…
2025/3/4 11:37:24 人评论 次浏览
版本：laravel 5.3 发送邮箱：QQ邮箱 根据官网以及别人的教程配置邮件发送，并且对配置过程中遇到的坑进行填补，做一总结，留待参考。 一.开启stmp 进入QQ邮箱，设置-服务，开启smtp。 开启后会出现一…
2025/3/4 14:39:29 人评论 次浏览
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】排序二叉树是我们开发中经常使用到的一种数据结构，它具有较好的插入、删除、查找特性。但是由于二叉树的指针较多，所以相比较…
2025/3/4 14:38:28 人评论 次浏览
一、 H264基础概念 1.名词解释 场和帧 ： 视频的一场或一帧可用来产生一个编码图像。在电视中，为减少大面积闪烁现象，把一帧分成两个隔行的场。 片： 每个图象中，若干宏块被排列成片的形式。片分为I片、B…
2025/3/4 14:37:58 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> IOS添加Annotation需要自定义Annotation模型，添加<MKAnnotation>协议，继承协议中的方法，去除协议方法中readonly。 转载于:https://my.oschina.net/SoulJa/blog/426009
2025/3/4 14:37:27 人评论 次浏览
此文章转自：http://blog.csdn.net/wlbing0625/article/details/7899565 一、什么是死锁？ 摘自百度:所谓死锁： 是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，…
2025/3/4 14:35:56 人评论 次浏览
IDC评述网（idcps.com）04月12日报道：根据中国互联网络信息中心（CNNIC）公布的最新数据显示，在2016年3月份，“.中国”域名总量达到512,245个。期间，净减2,229个，与上月的降幅…
2025/3/4 14:35:25 人评论 次浏览
316. 去除重复字母 给定一个仅包含小写字母的字符串，去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。 示例 1: 输入: “bcabc” 输出: “abc” 示例 2: 输入:…
2025/3/4 9:37:44 人评论 次浏览
1.关键环节的同步认证 如果客户端断开，服务端就收不到客户端请求，客户端触发了重新排队开关后，服务端无法通知综合屏和窗口屏。所以前提是ws连接，客户端收到服务端应答，才去触发开关。技术实现中，是按钮事…
2025/3/4 9:37:13 人评论 次浏览
1、排行榜的实现 2、抢红包的实现 3、如何将1GB的文件读取到只有10M的内存电脑里面？
2025/3/4 9:36:43 人评论 次浏览
前端：登陆页面✧樱花3D翻转 前提：通过B站大佬分享的一个樱花3D反转页面的编写，灰常漂亮分享给大家，有兴趣的可以去B站找那位大佬视频：https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1a7s7 先展示一波效果图：》》…
2025/3/4 9:36:12 人评论 次浏览
JavaScript 中 typeof 和 instanceof 常用来判断一个变量是否为空，或者是什么类型的。typeof 一般只能返回如下几个结果：number,boolean,string,function,object,undefined。typeof 来获取一个变量是否存在，如 if(typeof a!"undefined&q…
2025/3/4 9:35:41 人评论 次浏览
Microsoft Windows Server DHCP DHCP IP地址第一个来源是DHCP服务器，第二个来源是PPP点对点协议(ADSL为PPPOE);DHCP是Dynamic Host Configuration Protocol的缩写，即动态主机配置协议。意为在这个工具管理下的客户端的IP地址并非固定不变的，…
2025/3/4 9:35:11 人评论 次浏览