官方介绍请看:https://www.theoj.org/joss-papers/joss.00456/10.21105.joss.00456.pdf http://wiki.ros.org/ros_control 有些地方还是不明白, 有空再深入看看:https://vimeo.com/107507546 在gazebo仿真时, 经常发现仿真用的控制器是ros_control和ros_controller有关的. …

考虑到这篇文章会有很多截图，并且更注重实际操作，考虑再三，还是录制了一个视频来演示如何使用Kooboo来开发网站，并且实现继承。 由于找不到一个好的视频空间，所有的视频空间上传后都会造成比较严重的失真，所…

目录Spark Streaming 的checkpoint机制一、什么时候checkpoint二、如何使用checkpointSpark Streaming 的checkpoint机制 Spark Streaming若需要24/7不间断的运行，因此Spark Streaming必须对诸如系统错误，JVM出错等与程序逻辑无关的错误(failures)导致D…

前言 你经常会听到“Java 开始没落了”的说法，所有人都应该尽快切换到 Go ，python等更先进的语言。他们说这对他们来说会拥有更多发展空间及就业机会，但对每个人都将要放弃的熟悉的编码语言来说付出的代价是非常大的。但这都是真的吗&#x…

使用索引时数据库性能优化的必备技能之一。在MySql数据库中，有四种索引：聚焦索引(主键索引)、普通索引、唯一索引以及我们这里将要介绍的全文索引(FUNLLTEXT INDEX)。全文索引(也称全文检索)是目前搜索引擎使用的一种关键技术。它能够利用【分词技术】等…

ActionList:用于管理程序中的Action Action:可用于管理程序中控件的状态 当Action与某一控件相关联时(假定相关联控件为button)，button的相关属性的值和对应事件会自动转变为Action中设定的属性值和相应的事件。此处需要特别注意的是Action的OnUpdate和OnExecute事件…

利用Object.defineProperty劫持对象的访问器,在属性值发生变化时我们可以获取变化,然后根据变化进行后续响应,在vue3.0中通过Proxy代理对象进行类似的操作。

在测试领域，冒烟测试（smoke test）、可用性测试（sanity test）和回归测试（regression test）彼此之间很相似，范围也有重叠， 所以比较容易混淆：都是在需求变更或…

static 是c中很常用的修饰符，它被用来控制变量的存储方式和可见性，下面我将从 static 修饰符的产生原因、作用谈起，全面分析static 修饰符的实质。 static 的两大作用: 一、控制存储方式： static被引入以告知编译器&#xff0c…

因为在framework中想添加这个功能，所以写了个appliction来实现一下获取正在运行的应用程序：还是先看图吧：这个app主要是简单的实现了获取非系统的应用程序和一些常用的系统应用程序，显示在一个listview中，并添加了点击…

JDBC3.0规范规定了如下的类和接口来支持数据库连接池的实现。 javax.sql.ConnectionEvent javax.sql.ConnectionPoolDataSource javax.sql.PooledConnection javax.sql.ConnectionEventListener 规范上说PooledConnection 对象表示到数据源的物理连接. 那么执行…

POJ 3714 最近点对 描述 给定点集A和点集B，两个点集分别有N个顶点。 问任意顶点对(a,b)的最近距离是多少，其中a属于A，b属于B。 输入 第一行为数据个数T，表示接下来有T个测试数据。 对于每个测试数据： 第一行为顶…

计世网消息 开放源代码的开发人员警告称，他们在 LHA 和 imlib 二个 Linux 组件中发现存在有严重的安全缺陷，这些缺陷能够使黑客通过对用户采取欺骗的手段，让用户浏览一个经过特别设计的图象文件或打开一 个文档，从而控制用户的计算…

题目大意 给定一棵基环树, 问你有多少条路径的长度\(\ge K\). 点数\(\le 10^5\) Solution 基环树分治模板题. 我是这样做的: 加边的时候用并查集维护点的连通性, 少加入环上的一条边, 使得基环图变为树的形态. 首先在树上进行一次常规的树分治. 我们能得到不经过被删除的一条边…

1.死链接与链接打开速度 链接这个问题上先不要要求自己做得一定多好，但一定要要求自己不能做得坏。死链接是最影响蜘蛛对你网站兴趣的，链接不会提升内容质量，反而拉低你网站的权重。链接的打开速度同样也是一个关键点，一个链接的打…

昨天某同学要转行做android，我问他ListView的Adapter用哪个，他说用SimpleAdapter。如果对Adapter的认识只停留在SimpleAdapter不是很够力啊。在学习android的时候大体都经历了SimpleAdapter->BaseAdapter的过程。对于一般应用，到BaseAdapt…