HFUT机器人创新实验室 关于Robocup机器人世界杯 学校实验室团队主要参与Robocup仿真足球 2d 、Robocup仿真足球 3d 与仿真救援三个项目。仿真比赛专注于人工智能和团队策略的应用。参赛双方编写的软件（代理）在一台计算机上的仿真环境上进行比赛。进一步的…

解决 PHPExcel 长数字串显示为科学计数 https://github.com/PHPOffice/PHPExcel/ 在excel中如果在一个默认的格中输入或复制超长数字字符串，它会显示为科学计算法，例如身份证号码，解决方法是把表格设置文本格式或在输入前加一个单引号。使用…

每个模块最好有一个单元测试用例，并且放在容易调用的位置。例如使用python，写了一个工具模块，那么可以这样添加： if __name__"__main__":unitTest(123)unitTest方法中包含了调用了一些工具函数的过程并输出结果。 很简单…

前言:无论内网还是外网渗透信息收集都是非常关键，信息收集越多越准确渗透的成功率就越高但成功率还受到漏洞影响，漏洞受时效性影响，对于大型内网扫描速度直接影响着成功率漏洞时效性1-2天，扫描内网或外网需1周时间，是否…

基础篇 1. Java的基本数据类型有哪些？ 整数型: byte,short,int,long。 浮点型: float,double。 字符型： char。 逻辑型: boolean。 2. 字符型char 1. 字符常量常用单引号括起来的单个字符,如char aa。 2. Java字符采用Unicode编码，每…

Gitlab 集成了 CI / CD （Continuous Integration，持续集成 / Continuous Delivery，持续交付）功能。下图是 gitlab 官网上有关 ci / cd 各阶段的图示： 本文重点讲述如何利用 gitlab 实现 c 项目的持续集成。 安装 gitl…

环境： CentOS6.5_x64 InfluxDB版本：1.1.0 InfluxDB存储引擎看起来很像一个LSM Tree，它包含预写日志和类似存储在LSM Tree中的SSTables只读数据。 TSM文件包含已经排好序而且经过压缩的序列化数据。 InfluxDB会为每个时间块创建一个分区。例如…

什么是网站物理结构、逻辑结构网站结构分为物理结构和逻辑结构两种，很多刚刚接触SEO的新手，往往搞不清楚物理结构和逻辑结构的异同，进而造成自己的网站结构规划很乱，不但搜索引擎不容易快速建立起网站的整体结构体系，访…

研究了下CNTV的点播调度方式，以2016央视春晚]小品《将军与士兵》视频为例。 页面地址：http://chunwan.cntv.cn/2016/02/11/VIDE0DEeKsIGwlmOPWcNWcuY160211.shtml 1、用浏览器自带的开发者工具，查看浏览器加载的url请求，找到调度…

一：方向篇 1、左移方向 2、google单测为什么能达到70%的覆盖 的理解 3、google单测中 2种测试代码的运行机制 二：方案选型篇 1、3种模式预研 2、方案选型 三：技术篇 1、 Android层可测性预研： （1）…

1 问题描述 给定一个随机数数组，求取这个数组中的逆序对总个数。要求时间效率尽可能高。 那么，何为逆序对？ 引用自百度百科： 设 A 为一个有 n 个数字的有序集 (n>1)，其中所有数字各不相同。 如果存在正整数 i, j…

（刚开始写博客，写的不好，请见谅）巴什博弈：只有一堆n个物品,两个人轮流从这堆物品中取物,规定每次至少取一个,最多取m个.最后取光者得胜.若(m1) | n，则先手必败，否则先手…

NIO和Netty面试题 NIO 阐述 NIO原理？BIO/NIO/AIO有什么区别？有那些实现？讲讲NIO的原理与实现？NIO用到了哪个经典技术思想？JDK1.8中NIO有做什么优化了解多路复用机制 常见问题 同步阻塞、同步非阻塞、异步的区别&…

本文粗略记述了UWP团队从接手新浪微博项目到发布第一版的过程。本文不是技术贴，而是回顾“软件工程周期失控是一种怎样的体验”。 接手新项目：捡了个大便宜 2016年1月份，UWP team开始接手新浪微博项目。前一个研发团队的最后一名员工计划于1月…

维度建模的数据仓库中，有一个概念叫Slowly Changing Dimensions，中文一般翻译成“缓慢变化维”，经常被简写为SCD。缓慢变化维的提出是因为在现实世界中，维度的属性并不是静态的，它会随着时间的流失发生缓慢的变化。这种…

前两篇blog已经基本熟悉了块设备的相关结构，这里来总结下ldd3中提到的一些块设备驱动例题。 1、注冊：向内核注冊个块设备驱动。事实上就是用主设备号告诉内核这个代表块设备驱动 sbull_major register_blkdev(sbull_major, "sbull");if (0 …