时间：2025/3/4 13:57:27
1.else if可以去除并更改为if 2.else去掉 只留return 原因 if else的else会占用文件四个字节，但此由于代码加入了return，所以return之后的代码不会继续被解释执行，造成了资源浪费，js文件字节数越大，用户从服务器端请…
2025/3/4 13:48:01 人评论 次浏览
官方介绍请看:https://www.theoj.org/joss-papers/joss.00456/10.21105.joss.00456.pdf http://wiki.ros.org/ros_control 有些地方还是不明白, 有空再深入看看:https://vimeo.com/107507546 在gazebo仿真时, 经常发现仿真用的控制器是ros_control和ros_controller有关的. …
2025/3/4 13:13:24 人评论 次浏览
题目大意： 一条线段有三个点，0为初始位置，d为出租车总部位置，m为家的位置，人要叫车，有n辆车可以提供，每辆车有一个路程上限，并且都从车站出发，叫的车行驶之后不必须回到车…
2025/3/4 12:20:13 人评论 次浏览
最近使用MQTT，安装Mosquitto试一下，并记录下来。 软件准备 从官网获取安装包： wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.4.14.tar.gz 还需要安装一些依赖的软件，我的机器目前缺少的软件（你的机器可能缺少的…
2025/3/4 11:47:04 人评论 次浏览
从Java 6开始，有一个java.awt.Desktop类。有一些不错的方法，但是并非所有平台都支持该类。方法 java.awt.Desktop.getDesktop() 抛出java.lang.UnsupportedOperationException:不支持桌面API在当前平台上在某些平台上。或方法 java.awt.Desktop.isDeskto…
2025/3/4 13:57:15 人评论 次浏览
IIC协议：IC（inter-integrated Circuit集成电路总线)总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它需要两根信号线来完成信息交换。IIC的一个特殊工艺优势是微控制器只需要两个通用I/O引脚和软件即可控制芯…
2025/3/4 13:56:45 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/39647931 Python GC主要使用引用计数（reference counting）来跟踪和回收垃圾。在引用计数的基础上，通过“标记-清除”（mark and sweep）解决容器对象可能产生的循环引用…
2025/3/4 13:56:15 人评论 次浏览
城市作为经济活动的重要承载空间，其数字经济发展状况客观体现了我国数字经济的建设水平。做强做优做大城市数字经济，既是“把握数字经济发展趋势和规律”的重要课题，又是“推动我国数字经济健康发展”的重要举措。本报告在去年的基础上丰富了…
2025/3/4 13:55:44 人评论 次浏览
目录 一、帧差法 1、概念 2、为什么帧差法可以检测运动的物体？ 二、使用OpenCV配合帧差法实现车辆识别 1、加载视频 2、灰度处理帧差计算 3、二值化 4、腐蚀 5、膨胀 6、框选出车辆 三、全部代码实现效果 1、代码 2、车辆检测效果 四、帧差法存在不足…
2025/3/4 13:55:14 人评论 次浏览
MVP简介相信大家对MVC都是比较熟悉了：M-Model-模型、V-View-视图、C-Controller-控制器，MVP作为MVC的演化版本，那么类似的MVP所对应的意义：M-Model-模型、V-View-视图、P-Presenter-表示器。 从MVC和MVP两者结合来看，C…
2025/3/4 13:54:43 人评论 次浏览
mysql 的远程连接可能遇到的问题， 一，数据库没有运行起来。 二，没有打开远程权限，IP限制没有打开。 http://www.cnblogs.com/jerome-rong/archive/2013/03/05/2944264.html 这就是解决办法。 参考： 允许ubuntu下m…
2025/3/4 13:55:16 人评论 次浏览
从Windows Server 2012 R2 开始，可以在线调整虚拟硬盘的大小了，这意味着当虚拟硬盘不够用时，我们在虚拟机运行的情况下直接扩展虚拟硬盘容量了。有人说这个有什么用?当然，实验室情况下，我们完全可以停机，然…
2025/3/4 13:24:35 人评论 次浏览
使用的是榛子云短信平台, 官网地址:http://smsow.zhenzikj.com后端使用了springMvc，前端用的是jsp jquery下载demo: https://download.csdn.net/download/zuoliangzhu/10733109短信验证码实现流程1、构造手机验证码，生成一个6位的随机数字串；…
2025/3/2 22:22:59 人评论 次浏览
回车与换行的表示 回车\r，换行\n 历史故事 关于“回车”（carriage return）和“换行”（line feed）这两个概念的来历和区别。 在计算机还没有出现之前，有一种叫做电传打字机（Teletype Model 33&am…
2025/3/2 22:22:29 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 接下来我们应该去了解一下 tomcat 是如何处理jsp和servlet请求的。 1. 我们以一个具体的例子，来跟踪TOMCAT， 看看它是如何把Request一层一层地递交给下一个容器， 并最后交给Wrapp…
2025/3/2 22:21:28 人评论 次浏览
前言随着web的发展，网站资源的流量也变得越来越大。据统计，60% 的网站流量均来自网站图片，可见对图片合理优化可以大幅影响网站流量，减小带宽消耗和服务器压力。有时候你花大力气去配置 webpack 使打包体积减少，不如好…
2025/3/2 22:20:57 人评论 次浏览