自抗扰四旋翼控制中的几个问题： 自抗扰控制器包含三大部分： TD微分跟踪器 ：微风跟踪器主要可以安排过渡，过程同时还具有一定的滤波功能，四旋翼由遥控器和地面站发送期望控制信号，可以通过微分跟踪器安排过渡…

文章目录一、Docker 镜像原理二、容器 commit 成镜像三、Dockerfile 自定义镜像3.1 什么是 dockerfile?3.2 dockerfile 关键字四、Dockerfile 案例4.1 发布 springboot 项目4.2 自定义 centos7 镜像提示：以下是本篇文章正文内容，Docker 系列学习将会持续…

- 点击上方“爱数据学习社”关注我们吧！ -文末领取【Python基础知识思维导图】本案例的背景是这样的：有一张财务流水表，未分库分表，目前的数据量为9555695，分页查询使用到了limit，优化之前的查询耗时16s 93…

在使用InstallScript工程增加自定义界面过程中，我用到了文本输入控件（Edit Field），用于用户名和密码的输入。首先是用户名，如果用户名长度超过我的控件长度时，发现无法再继续输入内容。解决办法是&#xff…

来源：汇商传媒 众所周知，传统技术分析包括像均线、布林带，或者MACD等技术指标，那么这些指标在量化从业人士的工具箱中处于什么地位，是不值一提还是仍受到十足重视呢？下面就让我们来看看职业交易者们对此的…

1.模板模式的定义与类图 从这里开始进入行为型模式阶段，行为型模式主要是指用来对类或对象怎样交互和怎样分配职责进行描述。 模板模式即指在抽象类中统一操作步骤，并规定好接口，其子类实现接口，从而实现将各个具体的子类和操作步…

如果你是net程序员，使用vistual studio工具开发。想把代码加入源码控件的话，局域网里推荐使用vss或tfs，这2个都是微软自家出品。如果你想放到互联网上，推荐使用github或gitee，这2个工具一个是国外的，一个是…

SRAM和DRAM都是RAM, 中文名叫随机存储器， 随机是什么意思呢？ 意思是， 给定一个地址， 可以立即访问到数据（访问时间和位置无关）， 而不像咱们熟悉的磁带， 知道最后一首歌在最后的位置&…

服务器测试文档格式 内容精选换一换云堡垒机支持批量导出资源信息，用于本地备份资源配置，以及便于快速管理资源基本信息。为加强资源信息安全管理，支持加密导出资源信息。导出的主机资源文件中包含主机基本信息、主机下所有资源账户信息、主机…

win10系统自带的微软拼音输入法 下面我把它给删除，大家就跟着我操作吧 1.打开控制面板----语言 2.选择最下面一行---选项 3.删除不需要的输入法。 4.保存退出。 5.win 空格 切换输入法试一试（win键在ctrl和alt之间） 本文转自 枫叶云 51CTO…

使用 Google 的 Web API 服务向 Domino 应用程序添加 Google Web 搜索功能。本文将展示如何使用一个简单的代理在应用程序中实现该搜索功能。请下载代码示例，开始 googling 吧！面对 Google 当前和不断扩充的 30 多亿个 Web 页面的索引，它之所…

用两个栈实现队列 题目 剑指 Offer 09. 用两个栈实现队列 用两个栈实现一个队列。队列的声明如下，请实现它的两个函数 appendTail 和 deleteHead ，分别完成在队列尾部插入整数和在队列头部删除整数的功能。(若队列中没有元素，deleteHead 操…

题目描述：一道关于飞机加油的问题，已知：每个飞机只有一个油箱，飞机之间可以相互加油（注意是相互，没有加油机）一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈，问题：为使至少一架飞机绕地…

1，使用反斜杠\来实现多行语句。 >>> a 5 3 \2 3 >>> a 13 2，在 [], {}, 或 () 中的多行语句，不需要使用反斜杠\。 >>> a [5 3 2 3] >>> a [13]

以下为我学习数据库时候的笔记，和大家分享一下，谢谢！ 1.数据结构和数据库的区别 数据库是在应用软件级别研究数据的存储和操作 数据结构式在体统软件级别研究数据的存储和操作 2.连接是我们操作数据库的软件与数据库的连接，我们操…

一、数据结构与算法学习总纲 二、数据结构的重要性 1、从实际角度来说 考察的是学生逻辑思维和抽象思维的能力 如果说编程语言是肉体，则数据结构和算法就是灵魂 2、从长远角度来说 程序数据结构算法 牛B的程序员往往都是牛B在数据结构和算…