伺服驱动器简易维修方法伺服驱动器简易维修方法1、驱动板的维修驱动板与变频器的结构基本-样,由开关电源、保护电路、 PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。先从故障入手， 排查逆变器故障，启动电路故障，驱动故意障…

文章目录基础知识服务治理服务注册于发现组件Eureka ServerEureka CLient单机Eureka构建步骤Eureka Server构建Eureka Client构建集群Eureka构建修改Eureka Server 集群的yaml修改Eureka Client 微服务模块的yaml如果微服务模块为集群，通过在eureka上注册过的微服务…

前几天微博上被一个很优秀的 Android 开源组件刷屏了 - ExplosionField，效果非常酷炫，有点类似 MIUI 卸载 APP 时的动画，先来感受一下。 ExplosionField 不但效果很拉风，代码写得也相当好，让人忍不住要拿来好好读一下。…

Fedora系统看这里《Linux-Fedora25开发OpenCV3.2配置》 想偶尔用自己的笔记本编译OpenCV代码，由于笔记本是Ubuntu，所以与Windows下的配置方法不太一样，在网上找了一些方法，总结如下: 1.首先去官网下载Opencv,选择自己想用的版本&…

文章目录一、 顺序执行一、 顺序执行 虽然我们有各种流程判断、循环、跳转、控制、中断等等，但从根本上程序还是逐行顺序执行的。 Python 代码在执行过程中，遵循下面的基本原则： 普通语句，直接执行碰到函数，将函数体…

1.版本信息 MySQL 8.0.13 2.问题描述 通过阿里云的 sql 洞察监控到某些时间点，数据库的部分dml操作耗时异常，截图如下: #从截图中我们看到在差不多的时间点，有的dml语句执行时间异常，有些又正常。 3.问题分析 #先说结论&#x…

断言 断言是一个逻辑判断，用于检查不应该发生的情况 Assert 关键字在 JDK1.4 中引入，可通过 JVM 参数-enableassertions开启 SpringBoot 中提供了 Assert 断言工具类，通常用于数据合法性检查 // 要求参数 object 必须为非空（No…

L1-025 正整数AB (15分) 题的目标很简单，就是求两个正整数A和B的和，其中A和B都在区间[1,1000]。稍微有点麻烦的是，输入并不保证是两个正整数。 输入格式： 输入在一行给出A和B，其间以空格分开。问题是A和B不一定是满足…

MongoDB 日志切割​MongoDB 默认是不会进行切割日志的，除非我们配置了 logRotate rename，并且重启 MongoDB 服务，才会进行切割日志的，那么为了避免实际中我们一个日志文件过大，我们需要对日志进行切割，有两…

获得黄小衫的经历与体会 获奖感受 非常激动自己也能很幸运的拿到了黄小衫。对于能拿到黄小衫，我觉得自己充满了很多幸运的元素。首先是加入一个很棒的团队（No Bug），在前几次作业上，在全小队的努力下得到几次靠前的排名…

PS：笔者仅仅是个普通的大一菜鸡，文章中代码或者说明若有冗长不严谨之处，还请各位多多见谅，在评论区予以纠正起因前几天在刷OJ时，我写了这个函数int 其中 是一个整型全局变量，它代表着一个整型全局数组 的长…

前面文章介绍了，如何调用webdriver接口方法来打开和关闭Firefox浏览器，本文介绍如何打开IE和Chrome浏览器。web项目，需要做兼容性测试，最重要的是浏览器兼容性测试。如果只考虑windows平台，相信应该很多公司必须要测试…

C语言和汇编语言相互调用 不同的语言就像一座孤岛，似乎毫不相干，但是所有的代码最终都要编译成机器指令，他们本质上也是一样的，最终都是变成指令给CPU下达命令。 1. C语言的链接过程 我们知道一个C语言源文件变成可执行文件&am…

修改project structure的paths为工程中一个目录路径 修改运行是的工作目录为主类所在的工作目录

最近准备花费很长一段时间写一些关于Java的从入门到进阶再到项目开发的教程，希望对初学Java的朋友们有所帮助，更快的融入Java的学习之中。 主要内容包括JavaSE、JavaEE的基础知识以及如何用Java语言编写一个简单的软件、一个小型的游戏、一个简易的项目、…

继续API ： System类System类java.lang.System 类中提供了大量的静态方法，可以获取与系统相关的信息或系统级操作，在System类的API文档中，常用的方法有：public static long currentTimeMillis() ：返回以毫秒…