首发：今日头条号之机器人视觉 从工程的角度来看，Google开源的SLAM真是上乘之作，当然算法及实现也是大公司级手笔，鉴于当前中文介绍较少，就把近来看的源码分析介绍出来，也许能给某些人以方便。 这篇文章里&a…

什么是正则表达式? 英文Regular Expression,是计算机科学的一个重要概念，它使用一种数学算法来解决计算机程序中的文本检索，匹配等问题，正则表达式语言是一种专门用于字符串处理的语言。在很多语言中都提供了对它的支持，&#x…

先举个例子,如下test.txt文件数据,需要提取每条数据的title和content, 单独保存到文件中: spiderTime:{num:12223} title:中国保险1xxx summary: 请在xxx content: 当事人11sfdffghfhgfjjd tag:1spiderTime:{num:12224} title:中国保险2xxx summary: 请在xxx content: 当事人22…

榜单解读 通信设备行业共有79家企业已在A股上市，总市值共计9085.87亿元，较11月的8673.9亿元增长4.75%，流通市值共计6873.02亿元，较上月增长5.11%；79家企业包括31家通信网络设备及器件企业，26家通信终端及配…

学习笔记Go 2.变量、常量、枚举 2.1 变量 变量，计算机语言能存储计算结果或者表示值的抽象概念，可以通过变量名访问，变量名由字母、数字、下划线组成，其中首个字符不能为数字。 声明变量的一般形式是使用var关键字： …

以太网交换机的基本功能包括：帧的转发和过滤、环路的防止、地址学习。以太网交换机所采用的帧交换机制有【存储转发、直通】。出现交换环路的网络中会存在【广播风暴、MAC地址表不稳定】。通常以太网交换机在【未知单播帧、广播帧、组播帧】情况下会对收到的数据帧进…

如果master还没有同步到slave业务读取脏数据问题 问题阐述：master用来写，slave用来读，当master还没有同步到slave这时候我们读slave出现了脏数据 解决方案：在redis缓存中增加标记 .A发起写请求，更新了主库&#xff…

文章目录创建父子项目创建父项目创建子项目(注册中心)创建启动类配置文件启动与访问创建父子项目 在这里，需要创建父子项目，将之前单体式的工程拆分开来。 创建父项目 我们这里在IDEA中创建一个maven项目，当然，也可以直接创建一…

在 Li Jingwen 的这篇文章中，图3中显示了两个生育时期的线性回归模型。随后作者比较了两个生育时期线性回归模型的回归系数(斜率)和截距，作者发现两个生育时期回归系 数(斜率)差异不显著，而截距差异显著。这种两组或多组回归系数之间的差异性…

1、tomcat架构图 从上图中可以看出 Tomcat 的心脏是两个组件：Connector 和 Container，关于这两个组件将在后面详细介绍。Connector 组件是可以被替换，这样可以提供给服务器设计者更多的选择，因为这个组件是如此重要，不…

孤立的图文混排在实际排版中用的比较少，这时图像仅作为插画或点缀。 为了使图像及其说明文字显示为整体，一般用div元素把图像和说明文字封装在一起，通过对div的控制来实现整体版式的控制。通过定义图像对象的浮动显示实现文本环绕的效果 例子…

最近在准备做19年电子设计大赛本校的校赛题目 数字式相位测量仪，便开始用4.3寸的TFT LCD液晶屏开始显示所测量的相位差，周期，频率数据。然后便开始自己设计界面UI来了。之前一直想写此博客了，但是一直没时间然后拖到了现在。正点原…

总结 文件系统（1）磁道（2）扇区：一个磁道上分多个扇区，目前有 512bytes 和 4k 两种格式（3）分区：把多个扇区组合 做分区，每种分区类型下的分区表决定最大支持的磁盘容量，如MBR，GPT分区（4）文件系统：对每个分区格式化成不同的文件系统，如EXT2（5）inode /block/sup…

从cs231n作业中看到的简洁高效语句。 Reshape the image data into rowsX_train np.reshape(X_train, (X_train.shape[0], -1)) xrange用法与 range的区别用法完全相同，所不同的是xrange生成的不是一个list对象，而是一个生成器。要生成很大的数字序列的…

引用：http://www.admin10000.com/Document/198.html http://www.catswhocode.com/blog/ 大多数网站的内容都存在数据库里，用户通过请求来访问内容。数据库非常的快，有许多技巧能让你优化数据库的速度，使你不浪费服务器的资源。在这…

1. 前言 本文是蓝牙协议分析的第二篇文章，在“蓝牙协议分析(1)_基本概念”的基础上，从整体架构的角度，了解蓝牙协议的组成，以便加深对蓝牙的理解。 2. 协议层次 蓝牙协议是通信协议的一种，为了把复杂问题简单化&…