一、输出「??」项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号:ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName);看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化 const …
2025/2/26 19:18:24 人评论 次浏览项目中遇到的NullPointerException 分两种情况:1. 引用空对象,即调用空对象的方法或引用空对象的属性。2. 将8中基础类型的封装类赋值给对应的基础类。个人在做项目时,对NullPointerException的几点总结,请网友拍砖!&a…
2025/2/26 18:08:49 人评论 次浏览前日晚间,欧盟反垄断监管机构欧盟委员会宣布,由于微软未遵守2009年的和解承诺,向欧洲用户提供网络浏览器选择,裁定对其处以5.61亿欧元的罚款处罚。昨天,记者从微软总部了解到,针对这一处罚结果,…
2025/2/26 17:10:24 人评论 次浏览前言 在Flink中比如某些算子(join,coGroup,keyBy,groupBy)要求在数据元上定义key。另外有些算子操作,例如reduce,groupReduce,Aggregate,Windows需要数据在处理之前根据key进行分组。 在Flink中数据模型不是基于Key,Value格式处理的,因此不需将数据处理成键值对的格式…
2025/2/26 16:12:48 人评论 次浏览《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》(以下简称《建工解释(一)》)第二十六条规定:“实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的,人民法院应当依法受理。”“实际施工人以发包人为被告主张权利的…
2025/2/26 22:06:12 人评论 次浏览组成团队、挑选成员是一件谨慎的事情,正如许多企业在招聘时往往会阅历多轮的笔试和面试,这自然有其中的道理。但让人遗憾的是,许多服装企业在组成ERP施行团队时往往是轻视了人员挑选的重要性。 项目经理在组成人员时往往也没有真实搞清楚自己…
2025/2/26 22:05:11 人评论 次浏览1. Exce12010 的( )可以计算和存储数据。 A. 工作表 B. 工作簿 C. 工作区 D. 单元格 2. 在 Excel 2010 中,有关改变数据区中行高,列框的说法错误的是。 ( ) A. 行高是行的低到表格顶之间的距离 B. 行高是行的低到顶之间的距离…
2025/2/26 22:04:41 人评论 次浏览chartgpt大火之后,随之而来的就是一大类衍生物了。 然后,今天要给大家介绍的是一款基于GPT4的新一代辅助编程神器——Cursor。 它最值得介绍的地方在于它免费,我们可以直接利用它来辅助我们编程,真正做到事半功倍。 注意&#…
2025/2/26 22:04:10 人评论 次浏览包装类(都在java.lang包里面,可以直接调用,不用导包):能存放基本数据类型的值,是引用类型,提供了操作该值的很多功能 基本类型包装类byteByteshortShortintIntegerlongLongfloatFloatdoubleDo…
2025/2/26 22:03:39 人评论 次浏览1、命令:date 2、命令功能:date 可以用来显示或设定系统的日期与时间。 3、命令参数 -d<字符串>:显示字符串所指的日期与时间。字符串前后必须加上双引号; -s<字符串>:根据字符串来设置日期与时间。字符串…
2025/2/26 22:02:38 人评论 次浏览本文,记录与分析apue与unp1/2的库、demo的解析与使用。分析步骤:解析包裹函数,并对比非包裹函数的使用情况和案例分析,以此来理解”包裹“一词。讲述错误处理函数中使用到的Linux syslog,并根据此讲述守护进程的基本概…
2025/2/26 17:16:30 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一:为什么需要Hystrix? 在大中型分布式系统中,通常系统很多依赖(HTTP,hession,Netty,Dubbo等),如下图: 在高并发访问下,这些依赖的稳定性与否对系统的影响非常大,但是依赖有很多不可控问题:如网络…
2025/2/26 17:16:00 人评论 次浏览分布式事务二 更多干货 分布式事务处理一分布式事务二分布式事务处理三分布式事务四_基于可靠消息的最终一致性分布式事务五_基于可靠消息的最终一致性_异常流程分布式事务六_常规MQ队列分布式事务七_幂等性设计分布式事务八_可靠消息最终一致性方案分布式事务九_基于可靠消息的…
2025/2/26 17:14:59 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.以前我们的权限主要靠手工录入到系统中,然后进行验证,这种方式不仅耗时,而且一旦按钮id 发生变动等情况 维护比较麻烦,现在我们采用直接从Controller中读取对应的action …
2025/2/26 17:14:29 人评论 次浏览背景:最近在写一个公众号项目时遇到需要动态生成菜单可滑动,在之前的android开发中实现通过v7包中提供的组件即可完成。那么,在网页的开发中需要如何实现这个功能呢?(推荐教程:html教程)可以通过swiper.js来实现可滑动…
2025/2/26 17:13:58 人评论 次浏览一、背景说明 由于以前在项目中一直使用sqlmap.xml进行mybatis语句的编写和实现,其xml实现动态更新和查询较为方便,而目前由于技术框架所定,采用Select、Insert等注解方式来实现对应的持久化操作(MyBatis提供了简单的Java注解&…
2025/2/26 17:13:28 人评论 次浏览