笔记记录了PID一步一步的原理 第一张是非PID时的控制系统 下面三张开始讲解PID的原理了感觉挺简单，应该难在应用吧，后面学到在继续更新！ 以上就是位置式和增量式PID的大致内容了，基本搞懂每个变量的意思然后在程序中表示出来…

Mac OS X 扩展了 Framework 的功能，让我们能够利用它来共享代码和资源。通过 Framework 我们可以共享所有形式的资源，如动态共享库，nib 文件，图像字符资源以及文档等。系统会在需要的时候将Framework 载入内存中，多个应…

最近在统计计算的时候，有一个需求是计算关闭时间-开始时间的小时数，但是如果中间有周末或者法定节假日不能包括在内，只计算工作日的小时数 在网上查询了很多资料后发现，有2种做法 第1种是使用存储过程的方式，另1种方法…

1）.gitignore规则的语法错误 排查语法问题，修正错误的语法。 2）git缓存 使用git清除本地缓存，然后提交。命令如下： git rm -r --cached . # 删除缓存 git add -A # 重新添加所有文…

我是编码新手.我的老师最近介绍了数组和数组列表.我有一个这样的多维数组：private String[][] pods {{"pod1", ""}, {"pod2", ""}, {"pod3", ""}, {"pod4", ""}};我想将其切换到…

P2323 [HNOI2006]公路修建问题 题目描述 输入输出格式 输入格式：在实际评测时，将只会有m-1行公路 输出格式：输入输出样例 输入样例#1：4 2 5 1 2 6 5 1 3 3 1 2 3 9 4 2 4 6 1 3 4 4 2 输出样例#1：4 2 1 3 2 5 1 输入样…

转载来自：http://www.cnblogs.com/xingrun/p/3402940.html 具体内容还没试验 只是先存起来 方便日后使用 （注：第一种方法是我的原创 ^_^。 第二种方法是从网上学习的。） 第一种方法：利用 板卡的API： GetJ…

原因:没有安装subclipse插件 解决方法:在marketplace中搜索插件名字:subclipse,点击安装,或者在instal new software中输入插件名字,安装完成之后,在文件夹里面就显示svn图标了转载于:https://www.cnblogs.com/nizuimeiabc1/p/6432593.html

what 本文主要阐述了如何使用dawn快速搭建一个多页面应用。 why 单页有许多优缺点。而我司当前的情况比较适合于使用多页面应用，既提高了开发效率，保证了用户体验，又极大的兼容了原有的PHP体系。 how 第一秒，准备原材料 $ npm ins…

目录 bash反弹 curl反弹 nc反弹 在渗透过程中，目标处于内网环境，或因为端口限制而我们无法直连目标机器，此时需要通过反弹shell来让目标机器主动连接我们获取一个交互式shell，以便继续深入。记录几个常用的。 bash反弹 1. 靶…

对于JVM自身的物理结构，我们可以从下图鸟瞰一下：JVM内存组成结构 JVM栈由堆、栈、本地方法栈、方法区等部分组成，结构图如下所示： 1）堆 所有通过new创建的对象的内存都在堆中分配，其大小可以通过-Xmx和-Xms…

这是敏捷生态系统系列的第五篇（之一，之二，之三，之四，之五）。本文是2009年刚刚提出敏捷生态系统的时候参与一个MSN讨论组时的对话，当时的想法与现在相比尚缺少系统性，但由于有问有答&…

文章目录 前言关于训练关于数据关于模型和损失函数关于分数项目中遇到的问题模型推理速度问题信道不匹配VAD问题EER的计算关于测试关于部署选择框架声纹存储在哪？数据库表结构如何设计？设置索引Mysql 8小时无业务自动断开连接如何获得更鲁棒的声纹其它跨域日志TTS资料前言 声…

问题：ubuntu系统下打开eclipse内置浏览器包报错解决办法：sudo apt-get install libwebkitgtk-1.0-0转载于:https://blog.51cto.com/howfar/1566995

sklearn之LASSO算法应用 前言： 本文介绍LASSO算法理论以及sklearn中Lasso算法如何调用和使用 一、LASSO算法和岭回归算法对比 •Tibshirani(1996)提出了Lasso(The Least Absolute Shrinkage and Selectionator operator)算法。 • 通过构造一个一阶惩罚函数获得一…

一、因果定律 世界上没有一件事是偶然发生的，每一件事的发生必有其原因。这是宇宙的最根本定律。人的命运当然也遵循这个定律。认同因果定律的不仅是佛教，还有基督教和印度教等等。古希腊哲学家苏格拉底和大科学家牛顿等人，也认为这是宇…