热衷于“拉仇恨值”的马斯克前不久再一次不负众望，给我们贡献了四月的最后一瓜——激光雷达傻瓜论。坊间流传一个说法：激光雷达就是自动驾驶的“眼睛”，换句话说，凡是想搞自动驾驶的厂商，必须先拜激光雷达这个“山头”…

关于贝塞尔曲线曲线我们再前面的文章提到过《Unity 教程之-在Unity3d中使用贝塞尔曲线》，那么本篇文章我们来深入学习下，并自定义实现贝塞尔曲线编辑器，贝塞尔曲线是最基本的曲线，一般用在计算机 图形学和 图像处理。贝塞尔曲线可…

CSS3如何实现各种动态表情效果？下面本篇文章给大家通过实例来介绍一下。有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对大家有所帮助。 CSS3实现各种动态表情效果 效果图： 代码如下，复制即可使用： &l…

1.在spark-shell交互环境 在启动spark-shell时候，必须指定 jar 和 driver类路径，这两个路径是一致的，都是mysql驱动的路径。 2.在idea中 2.1.添加mysql驱动 然后选择对应的jar包 2.2读取数据 import org.apache.spark.sql.SparkSessionobj…

thinkphp实例化模型给我们提供了三种方法第一种 比较平常使用就是$usernew Model(‘user); //也等于 $userM(‘user)第二种就是我们如果有公共模型我们的使用是这样的譬如我们新建一个model CommonModel.class.php这个公共模型我们实例化就是这样的$usernew CommonModel(‘us…

瀑布模型：将生命周期中的各个阶段按照顺序执行易于管理，简单，必须明确用户需求，如果某一阶段出现不可控，那么开发周期和成本将大大提高 增量模型：每一次的增量都是一个可用的产品，结合了原型模…

反射授课目录：###01_反射(类的加载概述和加载时机)* A:类的加载概述* 当程序要使用某个类时，如果该类还未被加载到内存中，则系统会通过加载，连接，初始化三步来实现对这个类进行初始化。* 加载 * 就是指将class文件读入…

开始学习嵌入式开发就一直在使用Linux系统作为学习的平台，到现在无论是PC机还是ARM开发板都已经能顺利地跑起了Linux系统，但是对Linux 的启动流程还是不甚了解。于是开始各种百度谷歌，当然看到了各路大神写的介绍。总的来说就是：b…

实际工作中，会有多台服务器间ssh互相通信的需求，而且要求免登陆直接ssh互通。本教程我们就来一步步配置实现多台服务器间的ssh免登陆功能。 环境说明：两台虚拟机centos6.9系统。机器1：192.168.65.2。机器2：192.168.65.…

介绍： 最近很火的Thinkphp内核小微支付服务商专用源码，内附安装教程，小微支付服务商专用源码 Thinkphp内核小微支付服务商专用源码 Thinkphp内核采用Thinkphp框架开发，完全开源，无加密，目前市面最火的模式…

gobblin介绍 一种分布式数据集成框架，可简化大数据集成的常见方面，例如流式数据和批处理数据生态系统的数据摄取、复制、组织和生命周期管理。 Gobblin是LinkedIn公司开发的用于在Hadoop环境里统一数据抽取的框架。目前Gobblin可以建立多种pipelines&a…

商场如战场！“商标”之争也不亚于战场上的生死相博！商标的跨界之争已经是稀疏平常，几年前华为与腾讯为了“荣耀”商标也是硬钢一波！为了保险起见(也不缺那份钱)，大企业往往会对自己的核心产品的商标进行跨类别商标注册…

Java应用性能监控系统使用JMX(Java Management Extensions)简易实现，提供对类加载监控、内存监控、线程监控。获取Java应用本地JVM内存、GC、线程、Class、堆栈、系统数据等。参考了Java内置的同样使用JMX(Java Management Extensions)实现的监控工具 jconsole&…

新手学node 如果代码不规范请指出来，重点问题报错该如何解决， 求大佬

内存管理子系统是操作系统的重要部分。从计算机发展早期开始，就存在对于大于系统中物理能力的内存需要。为了克服这种限制，开发了许多种策略，其中最成功的就是虚拟内存。虚拟内存通过在竞争进程之间共享内存的方式使系统显得拥有比实际更多的…

我 有 时 常 被KB、 kb 或 MB、 mb 弄 糊 涂。 它 们 之 间 有 什 么 区 别 吗 ？ 什 么 时 候 该 用 大 写， 什 么 时 候 该 用 小 写 呢 ？ ---- 字 符“b” 通 常 指 的 是“ 比 特”（bit）， 而 字 符“…