导航仿真 1.Navigation 安装 2.使用 arbotix 测试 move_base 3.复杂地图导航与蒙特卡洛定位   在进入实际的机器人运动控制之前，先使用现有地图或自己的地图进行ROS导航功能的仿真,以便于更进一步了解机器人的导航控制策略。 环境: ubuntu 18.04 64bits *    *R…

今天的工作明天的工作note林萌搜索活动(175)完善列表more按钮(174) 陈晓萌用户搜索(160)完善搜索结果样式(161) 李明磊继续发送豆邮(246)美化发送豆邮列表(247) 钱一鸣用户的豆瓣说(155)完善用户基本信息展现形式(150) 陈凯飞音乐评论(171)电影页面(170) 陶宇关于页面(181)重新…

测试的时候在amin库下面执行了db.dropAllUsers()操作，然后所有管理员用户都没有了，执行什么操作都提示Error: not authorized on admin to execute command... 下面来介绍一下出现这种情况要如何处理 先来看一下当前mongo实例的配置文件： cat…

今天在使用VS2010运行周五编写的一个小程序的时候，出现FileTracker:error FTK1011编译错误。周五一个正常的程序，今天怎么会出现问题？网上找了一下解决方法，都挺麻烦的。后来仔细想了一下，今天我运行程序之前只做了一件…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> J2EE的流行原因之一就是其分布式特性。在J2EE中，有以下分布式方案： RMIEJBWeb ServiceRestfulJMSJMX借助HTTP或者TCP自己设计如此多的方案。当设计一个网站时，应该使用哪种分布式方…

OnTouch关于performClick的Warning： https://blog.csdn.net/qq_32916805/article/details/78567651

正则表达式(Java)[精]_建筑/土木_工程科技_专业资料。正则表达式的参考手册,用的时候打开,省去很多事正则表达式正则表达式是 JDK 1.4 的新功能,但是对 sed 和 aw......在Java中使用正则表达式的方法非常多,最简单的就是和字符串一起使用。在String中有四个方法可以使用正则表达…

Python中文字符串，变成英文字符串 import pypinyin def pinyin(word): s for i in pypinyin.pinyin(word, stylepypinyin.NORMAL): s .join(i) return s unPinYin pinyin(un)

Java并发编程：线程池的使用 在前面的文章中，我们使用线程的时候就去创建一个线程，这样实现起来非常简便，但是就会有一个问题： 如果并发的线程数量很多，并且每个线程都是执行一个时间很短的任务就结束了&…

黄金分割数0.618与美学有重要的关系。舞台上报幕员所站的位置大约就是舞台宽度的0.618处，墙上的画像一般也挂在房间高度的0.618处，甚至股票的波动据说也能找到0.618的影子.... 黄金分割数是个无理数，也就是无法表示为两个整数的比值。0.618只…

完整解决方案请参考： Setting Up and Running Apache Kafka on Windows OS 在环境搭建过程中遇到两个问题，在这里先列出来，以方便查询： 1. \Java\jre7\lib\ext\QTJava.zip was unexpected at this time. Process exited解决方案&…

在字符串中查找子字符串出现的位置， * 如果存在返回字符串出现的位置（第一位为0）， * 如果不存在返回 -1： 在这里插入代码片/** 以下实例使用了 String 类的 indexOf() 方法* 在字符串中查找子字符串出现的位置&…

用SHELL脚本自动化安装Nagios服务器端和客户端的 2013-03-05 14:08:20| 分类： 服务|字号 订阅 公司的一个项目网站，上线几天就因为磁盘暴满而出了问题，由于其服务器都集中在某一IDC机房内，所以考虑部署套Nagios监控报警系统&am…

一口价： 3800（折后价），团购价3280，3人起团 活动时段： 6月8日--6月18日 购买提供：中间件源码 附带福利（赠送）： CS开发框架源码 BS开发框架源码 移动APP源码 中…

通过在两个远程节点之间持续ping，可以来检测网络质量是否稳定。下面的办法是每秒ping一次，每天一个日志。ping脚本/etc/cron.daily/pinglog.sh，带日志记录和日志轮转#!/usr/bin/env bashLANGen_US.UTF-8if [ ! -d /var/log/ping ];thenmkdir …

解决方法： 1. 配置Project Structure 2. 在MAVEN_HOME/conf/setting.xml中添加profile 3. 在Maven项目的pom.xml文件里添加标签 三种方法都可以解决问题，推荐第三种方法。 转载于:https://www.cnblogs.com/nemowang1996/p/10798128.html