在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握&#xff0c…

有好多好玩的知识点 LOJ 题意&#xff1a;在集合中选$ n$个元素(可重复选)使得乘积模$ m$为$ x$&#xff0c;求方案数对$ 1004535809$取模 $ n<10^9&#xff0c;m<8000且是质数&#xff0c;集合大小不超过m$ $ Solution:$ 我们先考虑改乘积为加和之后怎么做 直接对于集合…

Linux内核分析方法谈(4)(转)二. 向量的设置和相关数据的初始化&#xff1a; 在实模式下的初始化过程中&#xff0c;通过对中断控制器8259A-1,9259A-2重新编程&#xff0c;把硬中断设到0x20-0x2F。即把IRQ0&#xff1b;IRQ15分别与0x20-0x2F号中断向量对应起来&#xff1b;当对应…

我们知道javascript的Date对象并没有提供日期格式化函数。将日期对象转换成"2015-7-02 20:35:11"等这样的格式又是项目中非经常常使用的需求。近期在我们项目中看到了一段代码&#xff0c;非常的简短&#xff0c;这里共享出来。Date.prototype.format function(form…

它还提供了一个全局 fetch()方法这种功能以前是使用 XMLHttpRequest实现的。Fetch提供了一个更好的替代方法&#xff0c;可以很容易地被其他技术使用&#xff0c;例如 Service Workers。Fetch还提供了单个逻辑位置来定义其他HTTP相关概念&#xff0c;例如CORS和HTTP的扩展。&am…

一　中毒征兆&#xff1a;&#xff11;&#xff0c;无法打开注册表&#xff0c;无法导入注册表&#xff0c;打开组策略配置“阻止访问注册表编辑器”为“已禁用”仍然无法使用注册表。&#xff12;&#xff0c;瑞星计算机监控和杀毒主程序无法打开&#xff13;&#xff0c;***杀…

网站上引用一些视频&#xff0c;如何让这些视频既支持电脑播放&#xff0c;又支持手机播放&#xff0c;我们可以通过 iframe 调用的方式来解决这个问题。首先让我们来了解一下嵌入窗体&#xff1a;iframe属性&#xff1a;allowtransparency iframe所载加页的背景颜色设置为tran…

计算spike train里的信息 在上一节中提到了有关熵和spike train的基本概念以及从单个spike中利用互信息这一策略提取信息&#xff0c;因此这一节将着重介绍有关spike patterns的信息提取。 spike patterns spike patterns可以理解为一系列0和1组成的序列&#xff08;如图上1&…

平安交通&#xff0c;人人有责&#xff01;这种停车位叫临时停车位不是什么时间都可以停车的哪些时间可以停&#xff1f;赶紧看下去吧近日&#xff0c;南城街道的西平和江南第一城的路上划了一些虚线停车位。对于这些跟平时停车位“长”得不一样停车位&#xff0c;不少市民表示…

字符串中刚好出现K个连续的‘O’&#xff0c;则把K个连续‘O’字符去除&#xff0c;返回处理后的字符串 比如 str"AOOOOOBOOO" k3, 返回“AOOOOOB” 这个题的解决思路也有很多 重要的是&#xff0c;关键的是&#xff0c;如何从左到右便利str时&#xff0c;将正好有…

01成绩查询时间与方式PMP考试的成绩每次都会分批出来&#xff0c;一般4-6周左右成绩会全部出来&#xff0c;PMI将以邮件形式通知&#xff0c;大家要记得留意自己的邮箱。&#xff08;才聚会在公众号与官网第一时间通知大家&#xff01;&#xff09;成绩查询方法请看下面&#x…

前言 本文主要是根据《head first javascript程序设计》摘抄学习而成&#xff0c;学习采用这本书主要是一位阿里大佬的建议&#xff0c;经过近期的学习阅读&#xff0c;发现确实比其他的js书籍能更好的理解和使用js的相关知识。 对象图 为了更好地理解对象的结构&#xff0c;我…

题意&#xff1a;给你一些模式串&#xff0c;再给你一串匹配串&#xff0c;问你在匹配串中出现了多少种模式串&#xff0c;模式串可以相同 AC自动机&#xff1a;trie树上进行KMP。首先模式串建立trie树&#xff0c;再求得失配指针&#xff08;类似next数组&#xff09;&#xf…

https://cloud.tencent.com/developer/article/1867824 如果遇到网络端口报错&#xff0c;则查看下面链接 Failed to connect to raw.githubusercontent.com:443 - 知乎 如果按照上述链接配置了端口后&#xff0c;还是报如下的错误&#xff1a; 则&#xff0c;查看如下的帖子…

关于Vagex注册使用&#xff0c;请参考另一篇文章&#xff1a;本文主要介绍利用一些国外免费Docker容器来挂机Vagex&#xff01;这次我主要演示利用Docker镜像charliev5/alpine-ssh-xfce4-vnccharliev5/alpine-desktopTCP端口 22,3389用户名和密码user&#xff1a; alpinepasswo…

需要把AI生成音频信息通过网络发送&#xff0c;使用 pydub 来完成编码解码。 不希望使用临时文件。 例子1&#xff0c;pydub 字节流在内存的编解码 from pydub import AudioSegment import io# 读入声音进入内存&#xff0c;模拟字节流 encode_data open(r"黒兎ウル - …