时间：2025/2/3 0:46:07
__declspec是Microsoft VC中专用的关键字，它配合着一些属性可以对标准C/C进行扩充。__declspec关键字应该出现在声明的前面。 他们都是DLL内的关键字，即导出与导入。他们是将DLL内部的类与函数以及数据导出与导入时使用的。 dllexport是在这些类、函数以…
2025/2/3 2:38:40 人评论 次浏览
__VA_ARGS__ 是一个可变参数的宏，这个可变参数的宏是新的C99规范中新增的，目前似乎只有gcc支持（VC6.0的编译器不支持）。宏前面加上##的作用在于，当可变参数的个数为0时，这里的##起到把前面多余的",&q…
2025/2/2 23:30:36 人评论 次浏览
文章同步更新到github pages，欢迎收藏 文章目录问题描述数学关系求解方法求解$_{gp}^{gv}T$求解$_{lp}^{lv}T$交替迭代优化时间戳对齐实验结果参考文献问题描述 SLAM中常常碰到对齐（align）两个不同设备采集的轨迹的问题。比如通过VICON跟踪获…
2025/2/2 22:16:51 人评论 次浏览
怎样用java生成GUID与UUID GUID是一个128位长的数字，一般用16进制表示。算法的核心思想是结合机器的网卡、当地时间、一个随机数来生成GUID。从理论上讲，如果一台机器每秒产生10000000个GUID，则可以保证（概率意义上）32…
2025/2/2 21:38:45 人评论 次浏览
（▲由Python大本营付费下载自视觉中国）作者 | Tony Yiu翻译 | Hanz整理 | Lemonbit译文出品 | Python数据之道前言如果你对本文的代码感兴趣，可以去 Github （文末提供）里查看。第一次运行的时候会报一个错误࿰…
2025/2/3 2:59:31 人评论 次浏览
作者 | Shalitha Suranga 策划 | 万佳 我是 Windows 98、2000、XP、7 和 10 的粉丝。但是，我最终决定永远使用 Ubuntu。 我的 Ubuntu 桌面如果没有装操作系统，计算机就会变成毫无价值的设备，因为操作系统是连接用户和硬件的中间接口。人们根据…
2025/2/3 2:58:30 人评论 次浏览
这里我总结一下Nanohttpd的使用吧，因为本人也是初学者，所以只是简单讲讲 //写一个类继承NanoHTTPD类 class A extends NanoHTTPD{ //使用父类的构造方法就够了 public A(int port) { super(port); } ;//重写serve方法，该方法在每次请求时调用…
2025/2/3 2:57:59 人评论 次浏览
小白开始学习，一开始按照大神的博文执行，https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/53606897 如果直接执行1-10行，在第七行就报错找不到文件 。（可能我太菜了T_T，但是找到解决办法: -) ） 只执行1-…
2025/2/3 2:57:29 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 先来介绍下Ios中实例变量的定义 1. 一般都是在.h中通过{}来声明实例变量，这种属于public的，其他类也可以访问，需要定义setter和getter方法的声明。也可以使用property关键字进行关联&a…
2025/2/3 2:56:58 人评论 次浏览
3.16.1 XPath对象选择器架构说明XPath、CSS选择器的设计比较复杂，因此笔者这里先给出它的架构说明，如图3-31所示。 图3-31 XPath对象选择器架构说明3.16.2 模式匹配函数定义说明由于我们将处理和正则表达式模式定义在Array里，所以我们使用…
2025/2/3 2:55:57 人评论 次浏览
C#写了个应用程序，引入了Flash插件，现在换用了win7 64bit(VS2010)调试时，提示Flash控件未注册 Flash其实已经正常注册了的,IE(32bit)可以正常使用Flash 修复办法： 将项目属性Build中的Platform target从Any Cpu更改为x86即可 原…
2025/2/3 0:45:07 人评论 次浏览
linux shell 的 Linux下服务器重启的脚本命令Linux关闭和重启系统一般使用相同的命令可以实现。在Linux系统下常用在关机/重启命令有shutdown、halt、reboot和init，但每个命令的内部工作过程是不同的。1、shutdown命令Shutdown命令可以安全地关闭系统，有…
2025/2/3 0:44:36 人评论 次浏览
我的解析 5.16 日 星期四 重点体会江南四大介词 1、他昨晚没有出席聚会。（不用 attend/ take part in） 【我的翻译】He was not in the party yesterday. 【标准答案】He was not at the party last night. 【对比分析】昨晚，是过去时&#x…
2025/2/3 0:44:06 人评论 次浏览
matlab中矩阵元素求和、求期望和均方差在matlab中求一个矩阵中元素的和可以自己编写for循环来完成，这样比较方便，想求那些数据的和都可以做到，然而效率比较低，如果数据量大程序会跑好长时间。所以我们可以转而用matlab提供的sum函…
2025/2/3 0:43:35 人评论 次浏览
公众号发展到今天，其种类和数量繁多，经常看的人眼花缭乱，技术圈也不例外，要从中挑出值得信赖的原创作者与优质内容，是一件很费精力的事情。所以，今天给大家精心推荐一些行业里做的非常用心的技术公众号&…
2025/2/3 0:43:05 人评论 次浏览
当编译好程序后，就需要启动测试程序，为了方便，我们一般使用脚本来拉起启动程序。 写个测试程序testMain， 写个拉起脚本run.sh #!/bin/sh #Check program is running countps -ef | grep ./bin/testMain | grep -v grep | wc -l #开…
2025/2/3 0:42:34 人评论 次浏览