matlab中矩阵元素求和、求期望和均方差在matlab中求一个矩阵中元素的和可以自己编写for循环来完成，这样比较方便，想求那些数据的和都可以做到，然而效率比较低，如果数据量大程序会跑好长时间。所以我们可以转而用matlab提供的sum函…

用惯了 SharpDevelop (因为比VS 小巧 功能强大 虽然没VS强大 . 不过对于我一个业余程序爱好者 完全的够用了!) 来写C# 的WinForm程序. 超级简单的拖控件的方式在工作口确实提高的相当大的效率. 但今天突然想试下脱离IDE 如果来做一个简单的窗口程序呢.. 真是一时没想到方法 .被…

文章同步更新到github pages，欢迎收藏 文章目录问题描述数学关系求解方法求解$_{gp}^{gv}T$求解$_{lp}^{lv}T$交替迭代优化时间戳对齐实验结果参考文献问题描述 SLAM中常常碰到对齐（align）两个不同设备采集的轨迹的问题。比如通过VICON跟踪获…

项目需要开始接触rails--这个标准的mvc架构的框架。 1.jruby安装完毕 2. rails安装完毕 3. 新项目demo创建完毕 4. 启动 rails 自带的web 服务 （3000端口） 报有gem包缺少的情况。 主要是 sqlite 和jqurey相关的包。具体如: activerecord-jdbcsqlite3-ada…

当通过小样本训练机器学习模型时，为了更加准确的评价机器学习模型，可以采用k折交叉验证方法 1.读取训练数据 mldata_x data[[学科A,学科B,学科C,学科D]] mldata_y data[[学业成败]]2.进入5折交叉验证方法 from sklearn.model_selection import cross…

Java栈与堆 ----对这两个概念的不明好久，终于找到一篇好文，拿来共享 1. 栈(stack)与堆(heap)都是Java用来在Ram中存放数据的地方。与C不同，Java自动管理栈和堆，程序员不能直接地设置栈或堆。 2. 栈的优势是，存取速度比…

第一步： 安装fiddler 第二步： 下载fiddler证书生成器 第三步： 进入fiddler导出证书 第四步： 打开浏览器导入证书 第一步：安装fiddler 安装方法各位随意，但需保证是最新版本的； 这里直接用电脑管…

procedure TForm1.Edit2KeyPress(......); begin if not (key in [#8,0..9,DecimalSeperator]) then begin key :#0; end else begin if (keyDecimalSeperator) and (Pos(key,Edit2.Text)>0) then begin key :#0; end; end; end;

在接口映射文件中，只能用value接参，这是是由源码决定的。如果需要使用其他参数名，可以使用Parma注解自定义参数名。 默认参数名为value Mapper层 User selectUserByName(String name);接口映射文件 select * from user where username li…

A. PENTA KILL! 签到题，直接O(n2n^2n2)遍历每一个五杀的开始点然后计算是否符合规则即可。规则就是一个人必须连续杀死五个不同的敌人，这个五杀者可在此过程中死亡。 const int N200010,MN*2,mod1e97; int n,m,k,a[N]; struct F{string p,q; }v[N]; ma…

Docker安装比较简单，没有太多前提条件，直接YUM就可以安装，当然你也可以选择编译安装，但是这就降低了安装包的可维护性。我们这里主要说YUM安装方式。Docker只能安装在RHEL6（CentOS 6）以上版本且只能是64位操…

题目&#xff1a;让我们定义d​n​​为&#xff1a;d​n​​p​n1​​−p​n​​&#xff0c;其中p​i​​是第i个素数。显然有d​1​​1&#xff0c;且对于n>1有d​n​​是偶数。“素数对猜想”认为“存在无穷多对相邻且差为2的素数”。现给定任意正整数N(<10​5​​)&a…

在 Java 中&#xff0c;可以使用 StringBuilder 类来将数组转换为逗号分隔的字符串。 例如&#xff0c;如果要将整型数组转换为字符串&#xff0c;可以使用以下代码&#xff1a; int[] arr {1, 2, 3, 4, 5}; StringBuilder sb new StringBuilder(); for (int i 0; i < ar…

一、单选题1、在 Word 2003 主窗口呈最大化显示时&#xff0c;该窗口的右上角可以同时显示的按钮是 ___C__按钮。A &#xff1a;最小化、还原、最大化B &#xff1a;还原、最大化和关闭C &#xff1a;最小化、还原和关闭D &#xff1a;还原和最大化2、如果想在 Word 2003 主窗口…

今天要把excel中数据导入到MySQL数据库&#xff0c;以前只知道创建表&#xff0c;但是怎么把excel导入到MySQL还不知道&#xff0c;今天查了一些网上的资料&#xff0c;其实很简单&#xff0c;下面记录一下步骤&#xff0c;以备后用。 更改数据格式 把excel的数据格式更改为t…

一、前言 SPI(Service Provider Interface)是Java提供的一种动态服务发现机制。通过SPI机制&#xff0c;我们可以直接跨模块查找到想要的接口实现类,从而避免不必要的模块间依赖&#xff0c;降低模块之间的耦合性。这对Android组件间通信非常重要的意义。试想一下如果有一个组…