这是Vim的学习记录，结合Vim使用技巧一书。 转载于:https://www.cnblogs.com/docted/p/5002523.html

文章同步更新到github pages，欢迎收藏 文章目录问题描述数学关系求解方法求解$_{gp}^{gv}T$求解$_{lp}^{lv}T$交替迭代优化时间戳对齐实验结果参考文献问题描述 SLAM中常常碰到对齐（align）两个不同设备采集的轨迹的问题。比如通过VICON跟踪获…

1、背景 在实际开发中，我们经常要一边开发一边测试，当然这里说的测试并不是程序员对自己代码的单元测试，而是同组程序员将代码提交后，由测试人员测试； 或者前后端分离后，经常会修改接口，然后重…

来源：http://www.ido321.com/1086.html 最近，在项目中要用到分页。分页功能是经常使用的一个功能，所以，对其以函数形式进行了封装。 // 分页分装 /** * $pageType 分页类型 1是数字分页 2是文本分页 * 可以将$pageTotal,$pa…

图层索引及引用index 用来获取图层的序号，等价于 thisLayer.index 。//文字图层 Z 位置属性表达式。 //复制多个图层后，文字有“挤出”的假 3D 效果。 transform.zPosition (index - 1 )//图层的旋转属性表达式 //复制图层后，每个图层多旋转…

一、题目 输入一段英文句子，将每个单词的首字母大写再输出。示例： 输入：I am very glad to see you. 输出：I Am Very Glad To See You. 二、实验代码 法一：利用空格将输入的句子拆分成单独的单词，再对其每一…

无意中操作，导致virtualbox虚拟机里面最顶部没有控制，设置和帮助选项 virtualbox虚拟机窗口显示如下如： 如何设置，窗口显示如下图所示呢： virtualbox虚拟机窗口模式显示设置，切换可以通过如下图所示操作进…

2012年的文章【知乎】 在4月19日发布朋友圈之前，张小龙在微信签名里一直是“释放每个人被潜藏的摄影荷尔蒙”。每次在微信里看到他的签名，我以为他是个摄影发烧友。然而在朋友圈上线时，我明白了这句slogan的寓意。他让微信的每个用户都可以建…

介绍 #介绍：使用requests可以模拟浏览器的请求，比起之前用到的urllib，requests模块的api更加便捷（本质就是封装了urllib3）#注意：requests库发送请求将网页内容下载下来以后，并不会执行js代码&am…

循环冗余校验CRC的算法分析和程序实现 作者：刘东 概述 在数字通信系统中可靠与快速往往是一对矛盾。若要求快速，则必然使得每个数据码元所占地时间缩短、波形变窄、能量减少，从而在受到干扰后产生错误地可能性增加，传送信息地可靠…

如何在spring中读取properties配置文件里面的信息。 一般来说。我们会将一些配置的信息放在。properties文件中。 例如：名字为jdbc.properties jdbc.driverClassNamecom.mysql.jdbc.Driver jdbc.urljdbc:mysql://localhost:3306/test jdbc.usernameroot jdbc.passw…

实现按钮按下和释放&#xff0c;按钮背景图片相应切换效果的方法这里介绍两种&#xff0c;一种是在代码里实现&#xff0c;另一种是在xml文件里实现 一、在xml文件里 首先现在layout的一个xml文件下定义Button如下所示&#xff1a; [html] view plaincopy <Button an…

题目&#xff1a;在饭店中&#xff0c;厨师需要做十道菜。厨师做好一道菜&#xff0c;就招呼侍者端走&#xff0c;菜还没有端走时&#xff0c;厨师就睡觉。侍者端走菜时把厨师唤醒&#xff0c;厨师做下一道菜。无做好的菜&#xff0c;侍者就睡觉。请编写程序模拟厨师和侍者的合…

第1章 我的安全世界观 1.1 web安全简史 1.1.1 中国黑客简史 现在中国乃至全世界的黑客或者说是骇客已经进入了“黑暗时代”&#xff0c;因为互联网存在这大量的利益。 1.1.2 黑客技术的发展历程 1.1.3 web安全的兴起 web安全是信息安全领域的一个重要的分支&#xff0c;但是…

php 接口类&#xff1a;interface其实他们的作用很简单&#xff0c;当有很多人一起开发一个项目时&#xff0c;可能都会去调用别人写的一些类&#xff0c;那你就会问&#xff0c;我怎么知道他的某个功能的实现方法是怎么命名的呢&#xff0c;这个时候php接口类就起到作用了&…

10月27日&#xff0c;东航“进博号”主题彩绘飞机从上海虹桥机场起飞&#xff0c;执行当天的MU2152上海-西安航班&#xff0c;于当日11:45首次飞抵西安。此前&#xff0c;东航 " 进博号 " 主题彩绘飞机已经完成了10万公里的“全球飞”国际旅程。现场视频据了解&#…