时间：2025/2/2 18:05:00
文章同步更新到github pages，欢迎收藏 文章目录问题描述数学关系求解方法求解$_{gp}^{gv}T$求解$_{lp}^{lv}T$交替迭代优化时间戳对齐实验结果参考文献问题描述 SLAM中常常碰到对齐（align）两个不同设备采集的轨迹的问题。比如通过VICON跟踪获…
2025/2/2 22:16:51 人评论 次浏览
利用无头浏览器对网页元素进行模拟操作时经常遇到的问题就是**元素不存在这样的错误。原因大概有这么几种。 网页没有加载完成，因此定位不到元素网页元素显示样式设置为不可见，即display:none，常见的如一些悬停显示的菜单。元素在iframe 中&…
2025/2/2 21:30:07 人评论 次浏览
tablewidgetpyqt5的tablewidget组件比较特殊，每个方格可以装载其他组件来搭配实现不同的效果，所以在qtdesigner上找不到可视化直接设置mask或者其他可以限制填入单元格的设置方法正是利用tablewidget组件里面放置可以设置正则表达式的lineedit来实现这个…
2025/2/2 20:21:27 人评论 次浏览
课前声明： 1、本分享仅做学习交流，请自觉遵守法律法规！ 2、搜索：Kali 与编程，学习更多网络攻防干货！ 3、Kali 与编程每天准时更新，敬请学习和关注！ 正文部分 一、背景介绍 Metasploi…
2025/2/2 19:59:32 人评论 次浏览
程序在计算机中如何表示 MIPS（无内部互锁流水级的微处理器，Microprocessor without interlocked pipelined stages）指令格式 指令格式——MIPS指令字段含义 MIPS寻址方式 举例：汇编指令与机器指令的对应（反汇编&#…
2025/2/2 22:52:29 人评论 次浏览
分布式系统中著名的 CAP 理论，在一个分布式系统中不可能同时满足：一致性（ C onsistency）、可用性（ A vailability），以及分区容错性（ P artition Tolerance）。一般来说&am…
2025/2/2 22:51:58 人评论 次浏览
一、问题描述n书店针对《哈利波特》系列书籍进行促销活动，一共5卷，用编号0、1、2、3、4表示，单独一卷售价8元， 具体折扣如下所示：本数 折扣 2 5% 3 10…
2025/2/2 22:51:28 人评论 次浏览
锐捷认证。非标准的802.1认证。 我采用mystar来认证，但是不会重连。。我自已写了个shell script来实现断线后重连。。。华农现在的校园网用锐捷认证，windows下的认证程序还行。linux下的客户端垃圾得不得了啊。。我用苹果笔记本PowerBookG3(fireware)。锐…
2025/2/2 22:50:57 人评论 次浏览
抽象工厂模式： 抽象工厂模式(Abstract Factory Pattern)：提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无须指定它们具体的类。抽象工厂模式又称为Kit模式，属于对象创建型模式。 抽象工厂模式包含如下角色： Abstract…
2025/2/2 22:50:27 人评论 次浏览
导读在过去几个月中，出于游戏目的，我们尝试了多种 GNU/Linux 发行版，我们得出的结论是没有专为 Linux 游戏设计的完美的操作系统。我们都知道，游戏世界分成 Nvidia 和 AMD 两个阵营。现在，如果你使用的是 Nvidia 显卡&…
2025/2/2 22:49:56 人评论 次浏览
iOS开发Swift篇—（五）元组类型 一、元组类型介绍 1.什么是元组类型 元组类型由 N个 任意类型的数据组成（N > 0），组成元组类型的数据可以称为“元素” 示例： let position (x : 10.5, y : 20) // posit…
2025/2/2 18:04:30 人评论 次浏览
文/IT可达鸭图/IT可达鸭、网络前言每个学习python的人都会对这些原生的数据结构有一定的了解，python底层给我们提供了多种多样的原生数据结构，例如：list、set、dict等等。同样的，原生数据结构所定义的基本方法，也是大家…
2025/2/2 18:03:29 人评论 次浏览
在用ssh登陆远程主机(suse linux系统)的时候，出现下列问题： ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host这个问题是因SSH的安全限制造成的。虽然很好解决，但是需要去机房现场(因安全规定没有开VNC)。具体解决办法&#x…
2025/2/2 18:02:58 人评论 次浏览
开通了博客园，但我还是个菜鸟。我会努力的。。。哎，以为编程很简单，到实际做才知道，太多太多的不足。 这需要我更多的努力工作。转载于:https://www.cnblogs.com/yxh1204/archive/2012/11/25/2787535.html
2025/2/2 18:02:28 人评论 次浏览
as新建文件文件夹功能jQuery文档ready函数用作所有jQuery函数和事件代码的外部容器。 目的是仅在HTML完全加载到网页中后才加载jQuery代码。 这允许它向DOM中保存HTML对象添加函数和事件，并防止加载错误。 这是您的操作方式： $(document).ready(functi…
2025/2/2 18:01:27 人评论 次浏览
文章版权由作者李晓晖和博客园共有，若转载请于明显处标明出处：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 以实际项目中的一个例子来详细讲解Nginx中的一般配置，其中涉及到部分正则表达式的内容。在这个实际例子中，我们要做的是使…
2025/2/2 18:00:57 人评论 次浏览