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目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1课题研究背景及其意义 1 1.2三自由度机器人的发展与现状 1 1.3三自由度机器人的原理和介绍 3 1.4三自由度机器人目前存在问题 4 1.5三自由度机器人的力控制问题 4 1.6三自由度机器人的发展趋势 5 第2章 总体技术方案及系统组成 7 2.…

提前安装jdk，配置环境变量 一、配置jdk 1、依次点开File -->Project Structure，点击左侧标签页，点击SDKs2、点击号，选SDK3、在弹出框选择jdk路径（我本地装了两个jdk，大家可以忽略）4、点击OK&…

资深安卓架构师工作职责：1、负责软件架构设计，技术方案选型，系统模块，关键组件以及模块接口设计；2、负责项目技术难点攻关；3、负责应用的稳定性，性能，安全等方面；4、负责…

题目&#xff1a;让我们定义d​n​​为&#xff1a;d​n​​p​n1​​−p​n​​&#xff0c;其中p​i​​是第i个素数。显然有d​1​​1&#xff0c;且对于n>1有d​n​​是偶数。“素数对猜想”认为“存在无穷多对相邻且差为2的素数”。现给定任意正整数N(<10​5​​)&a…

在 Java 中&#xff0c;可以使用 StringBuilder 类来将数组转换为逗号分隔的字符串。 例如&#xff0c;如果要将整型数组转换为字符串&#xff0c;可以使用以下代码&#xff1a; int[] arr {1, 2, 3, 4, 5}; StringBuilder sb new StringBuilder(); for (int i 0; i < ar…

一、单选题1、在 Word 2003 主窗口呈最大化显示时&#xff0c;该窗口的右上角可以同时显示的按钮是 ___C__按钮。A &#xff1a;最小化、还原、最大化B &#xff1a;还原、最大化和关闭C &#xff1a;最小化、还原和关闭D &#xff1a;还原和最大化2、如果想在 Word 2003 主窗口…

今天要把excel中数据导入到MySQL数据库&#xff0c;以前只知道创建表&#xff0c;但是怎么把excel导入到MySQL还不知道&#xff0c;今天查了一些网上的资料&#xff0c;其实很简单&#xff0c;下面记录一下步骤&#xff0c;以备后用。 更改数据格式 把excel的数据格式更改为t…

一、前言 SPI(Service Provider Interface)是Java提供的一种动态服务发现机制。通过SPI机制&#xff0c;我们可以直接跨模块查找到想要的接口实现类,从而避免不必要的模块间依赖&#xff0c;降低模块之间的耦合性。这对Android组件间通信非常重要的意义。试想一下如果有一个组…

276. 栅栏涂色 有 k 种颜色的涂料和一个包含 n 个栅栏柱的栅栏&#xff0c;请你按下述规则为栅栏设计涂色方案&#xff1a; 每个栅栏柱可以用其中 一种 颜色进行上色。 相邻的栅栏柱 最多连续两个 颜色相同。 给你两个整数 k 和 n &#xff0c;返回所有有效的涂色 方案数 。…

冒泡排序 基本原理&#xff1a; 1、对存放原始数组的数据&#xff0c;按照从前往后的方向进行多次扫描&#xff0c;每次扫描都称为一趟。 2、当发现相邻两个数据的大小次序不符合时&#xff0c;即将这两个数据进行互换&#xff0c;如果从小大小排序&#xff0c;这时较小的数据…

前言在 4 月 27 日举办的 Gopher China 2019 中&#xff0c;国内 Go 语言专家&#xff0c;Bilibili 架构师毛剑进行了题为《Go业务基础库之Error & Context》的演讲&#xff0c;主要探讨两个问题&#xff1a;1. 在业务的基础库中&#xff0c;经常需要针对异常进行处理&…

由于最近在看<<思维导图>>这本书, 其实大一就买了…刚开始看了一半没啥感觉, 最近突然想起来还有这系列丛书没有图, 因此打算抱着试试的形态尝试一下, 今后的博客都会采取思维导图的形式进行书写. 没错就是这本, 当初买了一个系列, 最近来算都看完它. 平凡依赖 如…

研究人员 10 日表示&#xff0c;社群媒体如今已取代报纸&#xff0c;成为美国人主要的新闻来源&#xff0c;凸显传统新闻机构日落西山&#xff0c;社群网站龙头 Facebook 及 Twitter 等平台的重要性日增。 文章转自&#xff1a;SBF胜博发皮尤研究中心&#xff08;Pew Research …

Jenkins是一个开源软件项目&#xff0c;是基于Java开发的一种持续集成工具&#xff0c;用于监控持续重复的工作&#xff0c;旨在提供一个开放易用的软件平台&#xff0c;使软件的持续集成变成可能。 功能 Jenkins功能包括&#xff1a; 1、持续的软件版本发布/测试项目。 2、…

1. 问题描述: 给你一个字符串 s&#xff0c;以及该字符串中的一些「索引对」数组 pairs&#xff0c;其中 pairs[i] [a, b] 表示字符串中的两个索引&#xff08;编号从 0 开始&#xff09;。你可以 任意多次交换 在 pairs 中任意一对索引处的字符。返回在经过若干次交换后&…