目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1课题研究背景及其意义 1 1.2三自由度机器人的发展与现状 1 1.3三自由度机器人的原理和介绍 3 1.4三自由度机器人目前存在问题 4 1.5三自由度机器人的力控制问题 4 1.6三自由度机器人的发展趋势 5 第2章 总体技术方案及系统组成 7 2.…

2845 排序的代价 时间限制: 1 s空间限制: 32000 KB题目等级 : 黄金 Gold题解题目描述 Description有一列数，要对其进行排序（升序）。排序只能通过交换来实现。每次交换，可以选择这列数中的任意二个，交换他们的位置&…

java-Cannot reduce the visibility of the inherited method from 父类 2014-08-20 22:12 1561人阅读 评论(0) 收藏 举报版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 2014-07-17 10:38 by SchrodingerCat 在Java里面&…

背景 金融行业的数据库市场，尤其是银行的核心交易系统，一直是Oracle、DB2这类传统商业数据库的天下，但是： 2014年，微众银行选用TDSQL作为其核心交易系统的数据库解决方案； 2015年，腾讯金融云…

1.启动redis服务： redis-server 如果想要开启后台进程： 1.找到redis.conf里边的 把no 改为yes. 2.redis-server redis.conf(这个是针对两个文件放在同个目录下的) 如果不同目录的话使用绝对定位： redis-server /xxx/xxx/xxx/redis.conf 转载于…

Scala函数高级操作1、字符串高级操作1.1 定义字符串1.2 字符串拼接2、匿名函数3、柯里化(Currying)函数4、高阶函数4.1 Map（映射）函数4.2 flatMap函数（扁平化映射）4.3 flatten(扁平）函数4.4 filter（过滤&am…

#常见的数据类型/*数值型：整型小数：定点数浮点数字符型：较短的文本：char、varchar较长的文本：text、blob(较长的二进制数据)日期型：*/#一、整型/*分类：tinyint、smallint、mediumint、int/integ…

Unity 之 AndroidStudio打开导出Android工程详解本文记录使用AndroidStudio打开Unity导出的Android工程，并进行调试，打出APK。 Unity 之 导出 Android项目过程有问题的话请点击链接查看另一篇文章。 下面从Unity已经导出Android工程的基础上开始进行 1.…

中粮营销致远A6应用探秘：高速审批执行，营销策略落地[2008-11-25]民以食为天。可以说有厨房的地方就一定会有食用油。同时，食用油行业也是受国际市场波动影响较大的一个行业。08年上半年粮食价格飞涨以及近期经济环境趋软带来的期货价格下跌&a…

满意答案stevenlwt2013.06.27采纳率：41% 等级：13已帮助：11623人VC动态库的调用说明首先将要调用的动态库拷贝到当前的项目中定义将要调用动态库中的函数的函数指针加载动态库获得需要调用动态库中的函数的地址使用完这个动态库时要释放这个…

eclipse怎么查看jsp生成的class文件 [问题点数：20分，结帖人wo_buhui] 不显示删除回复 显示所有回复 显示星级回复 显示得分回复 只显示楼主 收藏关注wo_buhuiwo_buhui本版等级：结帖率&am…

基础篇： 个人觉得js应该是作为程序员的第一门语言，因为你经常上网什么的，按个F12就可以审查元素了，下面介绍下js中的一些好玩东西和知识点，基础知识请前往W3chool补充，本人不做介绍 1.window.open 网上有人…

1、设置每行最大字符个数，超过这个数字 将会自动换行 2、 Line breaks 选中表示隐藏性保持断行 Ensure right margin is not exceeded 选中表示代码超过标准线 就自动换行

论文: Scaling-Basis Chirplet Transform以及matlab复现 1. 论文概述2. 研究意义：3. 提出的方法概述4. 提出算法的计算资源消耗5. 原文实验分析部分6. Paderborn轴承故障信号数据 matlab代码简单分析和简单测试6. 参考文献1. 论文概述 概述：该论文通过扩展传统chirplet变换, …

在19世纪，有一位意大利经济学家名叫维尔弗雷多帕累托，他通过多年的社会财富分配的观察，提出了一个精辟的观点：全社会20％的人，掌握着80％的社会财富。维尔弗雷多帕累托（1848-1923&…

这种问题，通常出现在添加第三方库文件或者多人开发时。 这种问题一般是找不到文件而导致的链接错误。 我们可以从如下几个方面着手排查。 1.以如下错误为例，如果是多人开发，你同步完成后发现出现如下的错误。 [html] view plaincopy Undefine…