对比三维空间旋转的几种方法——欧拉角、绕轴的旋转、矩阵、四元数、双四元数 三维空间的旋转可以用欧拉角，旋转矩阵，轴-角，四元数，双四元数来表示，本文主要总结这些表示方法的优缺点。像矩阵、四元数等的实现的下载地…

目录 前言 一、握手时序 二、信号描述 二、AXI协议基于burst（突发连续）传输 burst相关信号 总结 前言 AXI4 是第四代AMBA协议重要的一部分，AMBA4.0 包括AXI4.0、AXI4.0-lite、ACE4.0、AXI4.0-stream。AXI4.0-lite是AXI的简化版本&#x…

本节书摘来自异步社区《CCNA路由和交换(200-120)学习指南》一书中的第1章，第1.6节自测题答案，作者【美】Richard Deal，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.6 自测题答案CCNA路由和交换(200-120)学习指南网络简介1&#xf…

语音识别只是电器感知模式识别的一个分支，它从属于信号处理科学领域，同时与语音学、语言学、数理统计及神经生物学等学科有非常密切的关系。语音识别的目的就是让机器能够“听懂”人类口述的语言，这其中包括了两方面的含义：其一是…

1引言GPS信号模拟器用于为处于设计阶段的接收机提供仿真环境,精确的GPS信号模拟器是测试与评价先进接收机设计的重要分析工具。射频GPS模拟器产生的是射频信号,且目前接收机的设计重点侧重于基带数字信号处理,为此本文研究基于软件产生的数字中频GPS信号模拟器。软件模拟器(Sof…

使用命令行模式访问SVN服务器 1. 检出 ①首先进入自己的工作目录，例如：D:\DevWorkSpace\SVNSpace ②运行svn checkout命令，命令格式如下 格式svn checkout svn://SVN服务器主机地址/具体仓库目录 保存检出内容的目录举例svn checkout svn://l…

uni-app自定义扩展图标前言自定义扩展图标1.阿里矢量图标库2.搜索图标3.添加至项目4.下载至本地5.解压重命名6.项目中引入1).将adminIconfont拷贝至static目录2).css中引入字体3).app.vue中配置字体7.项目中使用8.运行项目前言 我们使用的任何框架所提供的图标或者字体都有不满…

问题描述： 有个生产报表运行失败，报错：ORA-29275: partial multibyte character。借助百度、Google前前后后试过多种方法，解决不掉。 后来，想到是否可以更改注册表中的NLS_LANG选项，问题还真解决了。 详…

使用Cocoa保存XML格式记录文件是本文要介绍的内容，在Cocoa中保存XML的属性列表文件（plist）是很容易的事情。NSArray，NSDictionary, NSString, 或者 NSData都可以保存为XML格式的plist文件。如果NSArray或者NSDictionary中还包含其…

下面是用 Python 代码实现打印所有用 1234 组成的不重复的四位数字，从小到大排序的方法： from itertools import permutations# 获取所有四位数字的排列 numbers list(permutations(1234, 4))# 将排列转换为数字并排序 numbers sorted([int(.join(numb…

今天给大家走马观花的聊一下微服务相关的热门技术。 如果问什么是微服务？那就很难回答了，而且容易引起争论，因为微服务不是一个技术定义；如果问微服务是什么？具备哪些特征？则比较容易回答，微服务…

当 ASP.NET 首次在 2002 年发布时，时代有所不同。 那时，Internet 仍处于起步阶段，大约有 5.69 亿用户，每个用户平均每天访问 Internet 的时间为 46 分钟，大约有 3 百万个网站。 仅仅在 10 年之后，相同的测量…

首先讲一下Comparable接口和Comparator接口，以及他们之间的差异。有助于Collections.sort()方法的使用。请参考 1.Comparable自然规则排序 //在自定义类Student里面实现Comparable接口，并重写抽象方法compareTo(User u); //Collections.sort(集合); 实…

浅谈有机化合物的英文命名（二）2 脂肪烃和脂环烃的英文命名​ 前面在第一部分已经简单了解了一下有关数字的英文前缀和一部分有机物种类的英文名称。从本章开始就正式进入有机物英文命名的环节。和上学时以烷烃为基础介绍中文命名一样，这里也是…

HITS（HITS(Hyperlink - Induced Topic Search) ） 算法是由康奈尔大学( Cornell University ) 的Jon Kleinberg 博士于1997 年首先提出的,为IBM 公司阿尔马登研究中心( IBM Almaden Research Center) 的名为“CLEVER”的研究项目中的一部分。 HITS算法是链…

Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。其中有许多重要命令。这篇文章主要介绍了详解linux中nano命令，详细的介绍了nano命令的用法，非常具有实用价值，需要的朋友可以参考下方法步骤nano是一…