时间：2025/2/1 9:42:43
ros_control中的controller_manager通过硬实时控制环来控制抽象机器人对象hardware_interface::RobotHW，另外支持controller的加载，卸载，启动和停止。当controller_manager加载controller时候会将controller name作为其所有参数的root&#x…
2025/2/1 11:29:52 人评论 次浏览
SQL排他锁的解决方案 分类： 事务与锁 数据库管理维护2009-04-28 22:41 680人阅读 评论(0) 收藏 举报sql数据库database服务器killdisk问题描述： 我有一个数据库叫做inOutSell 已经备份到D:/mydatabase.bak 现在的情况是我要用sql语句进行还原 语句如下&a…
2025/2/1 10:56:22 人评论 次浏览
Windows平台下MySQL安装和配置 系列二:关于MySQL软件的环境搭建 课程安排 ? 下载和安装MySQL软件– –––––– 基于客户端—服务器(C/S)的数据库管理系统 ......4.数据库表的删除 格式:DROP TABLE [RECYCLE] 功能:在当前数据库中由表名指定的数据库表移出,且从磁盘上删 除。…
2025/2/1 10:44:09 人评论 次浏览
部署缓存服务器相关介绍配置方法1 ：服务器1.1 再添加一块网卡1.2 将新添加的网卡设为桥接模式1.3 ping百度测试外网连通性1.4 ping客户端1.5 安装bind-chroot服务1.6 在bind服务程序主配置文件中添加缓存转发参数1.7 清空防火墙策略1.8 重启服务并加入开机启动项2 &…
2025/2/1 10:27:52 人评论 次浏览
转载请注明出处:王亟亟的大牛之路 自从泰国回来就忙的不行，各种开会，各种方案，各种报告。学习进度有些受阻，回家时间也比较晚整个人的状态也不是很高效，不如好好休息。 今天下午强行挤了2小时把组里的一个小组件开源下…
2025/2/1 12:09:59 人评论 次浏览
error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation) 的原因: 1.有重复的文件 2.用到其他框架时,linkFramworksandlibraries中没有导入框架或者compile Source 缺少编译文件 3.SVN时,一些类的代码没传上去,或者库文件少提交或多提交 .m文件没有导入 …
2025/2/1 12:09:28 人评论 次浏览
今天用到C编写读写bmp文件的事情，主要针对24位bmp位图，关键要注意的问题是： [像素的数据量并不一定完全等于图象的高度乘以宽度乘以每一像素的字节数，而是可能略大于这个值。原因是BMP文件采用了一种”对齐” 的机制，每…
2025/2/1 12:08:58 人评论 次浏览
数字特点 数字提供了标量贮存和直接访问。它是不可更改类型 。支持多种数字类型：整型、长整型、布尔型、双精度浮点型、十进制浮点型和复数。 运算符 Python 支持单目运算符正号（）和负号（－）， 双…
2025/2/1 12:07:57 人评论 次浏览
一：简单介绍同步屏障CyclicBarrier. 1.1 CyclicBarrier可以让一组线程到达一个屏障时被阻塞,直到最后一个线程到达屏障时,所有被屏障拦截的线程才会继续向下执行的.使用场景用于多线程计算数据.计算结果完成,插入同步屏障,阻塞等待. 1.2 CyclicBarrier位于java.util…
2025/2/1 12:07:26 人评论 次浏览
leetcode 刷题记录 一. 买卖股票系列问题 1. 121. 买卖股票的最佳时机 给定一个数组，它的第 i 个元素是一支给定股票第 i 天的价格。 如果你最多只允许完成一笔交易（即买入和卖出一支股票一次），设计一个算法来计算你所能获取的…
2025/2/1 12:06:55 人评论 次浏览
msmq-拒绝访问消息队列系统我试图从主机访问队列消息，而试图获取消息却得到“拒绝访问消息队列系统”。 信息。 不知道如何解决这个问题。 我使用Windows 7作为客户端系统，服务器是Windows 2008 R2 Serverpravakar asked 2020-07-23T08:32:43Z11个解决方…
2025/2/1 9:42:13 人评论 次浏览
CoreData CoreData的使用步骤 - 创建模型文件 - 添加实体 - 创建实体类 - 生成上下文件 关联模型文件生成数据库 - 保存对象到数据库 - 从数据库获取对象 - 更新数据 - 删除数据 复制代码 数据持久化：是将一个数据保存到文件中，而不是内存中 CoreData简单…
2025/2/1 9:41:11 人评论 次浏览
本篇讲解的是线程的一些基本使用与讲解，如果你是经常使用线程操作的话，可以对下面内容快速扫一遍即可，因为本篇是线程系列的第一篇，可能后面几篇对某些人来说有所帮助（一）前介 1）前言࿱…
2025/2/1 9:40:41 人评论 次浏览
VMware InstallBuilder Enterprise Mac是一款功能强大的系统优化更新工具，VMware InstallBuilder Mac版具有动态管理，应用更新，安装包制作等强大功能，能够让您的Mac环境随时都处于最新的状态。https://mac.orsoon.com/Mac/181417.…
2025/2/1 9:40:10 人评论 次浏览
滤波过程就是在图像f(x,y)中逐点移动模板(即滤波器)，使模板中心和点(x,y)重合，滤波器在每一点的响应是根据模板的具体内容并通过预先定义的关系计算的。 将图像的模板在图像中逐像素移动，并对每个像素进行指定数量的计算的过程就是卷积过程。…
2025/2/1 9:39:40 人评论 次浏览
本来，在VS2010改变调试默认的浏览器是很简单的，直接右击解决方案，点击浏览方式，选择即可。 然而，在一些高版本的VS2010，并没有这个选项，如下图： 此时，你要在“属性”那里…
2025/2/1 9:39:09 人评论 次浏览