水下机器人之无刷电机电调控制——arduino使用millis()函数控时改变高低电平产生PWM信号 前言 当你想让代码在一个不变的时间间隔后执行时，你可以很简易的用delay()函数来实现。 但是，这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器…

原文链接看这里：https://mp.weixin.qq.com/s/_FuNg_zy9rpdwLx2fwU5tw （黑体字直接摘录自原文） 本文介绍的内容是：日历异象，这个名词的意思就是在每年的一些特定的日子里，收益有显著的非零的现象&#xff…

【题意概述】 数轴上有n个石子，第i个石头的坐标为Di，现在要从0跳到L，每次跳都从一个石子跳到相邻的下一个石子。现在FJ允许你移走M个石子，问移走这M个石子后，相邻两个石子距离的最小值的最大值是多少。 【题解】 二分答…

有些场景下，供应商开发票时会有折扣，开票金额会小于收货金额，过账发票时，系统根据收货金额过账，自动产生折扣金额对应的日记账，与过账发票产生的供应商交易记录自动核销。 public void createDiscountJourn…

在计算局部损失时最重要的是确定局部损失系数，在工程中局部损失系数大部分是由实验得到的，只有一种是由理论分析得到的 管道截面突然扩大的局部损失系数 如图在截面突然扩大的区域 速度不会突然的增加 流体沿流线方向逐渐增加 因此在jianhuan处会产生漩…

Python解释器Linux/Unix的系统上，Python解释器通常被安装在 /usr/local/bin/python3.4 这样的有效路径(目录)里。我们可以将路径 /usr/local/bin 添加到您的Linux/Unix操作系统的环境变量中，这样您就可以通过 shell 终端输入下面的命令来启动 Python 。p…

背景 作为持久化操作的一部分，攻击者可能会创建或修改系统级进程以重复执行恶意负载。当操作系统启动时，它们可以启动执行后台系统功能的进程。在 Windows 和 Linux 上，这些系统进程被称为服务。 在 macOS 上，运行称为 Launch Daemon 和 Launch Agent 的启动进程以完成系统…

HTTP协议 处理流程 我们平时在浏览网页的时候都是使用浏览器，输入你要的网址后回车，就会显示出我们所想要的内容，看似这个简单的用户操作行为的背后，Web的工作原理是怎样的呢？到底隐藏了些什么呢？ 对于传统…

数学建模matlab例题参考及练习数学实验与数学建模实验报告学 院：专业班级：姓 名：学 号：完成时间： 年 月 日承 诺 书本人承诺所呈交的数学实验与数学建模作业都是本人通过学习自行进行编程独立完成，所有结果…

一、简介: linux操作系统中,以文件来表示所有的逻辑实体与非逻辑实体。逻辑实体系指文件与目录; 非逻辑实体则泛指硬盘、终端机、打印机等。 一般而言,linux文件名称的组成除由连续字母、标点符号、数字等构成外,中间不能有空格符、路径名称符号 / 或 # * % & {} [] ……..…

撰写高效英文商务邮件的方法引导语：在商务交往中要尊重一个人，首先就要懂得替他节省时间”，电子邮件礼仪的一个重要方面就是节省他人时间，只把有价值的信息提供给需要的人。以下是百分网小编分享给大家的撰写高效英文商务邮件的方…

本篇将记录.Net Core里颇有特色的结构化配置的使用方法。 相比较之前通过Web.Config或者App.Config配置文件里使用xml节点定义配置内容的方式，.Net Core在配置系统上发生了很大的变化，具有了配置源多样化、更加轻量、扩展性更好的特点。 第一部分、基于键…

在PyTorch中，如果我们要运行一个分布式的程序会用到以下命令 python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 8 train.py但是如果我们想调试的时候如果使用命令行调试就会很麻烦，这里我们需要用到vscode的launch.json调试方法，首先我…

通过ArcEngine对多个SDE中多个图层进行批量编辑处理，其中有部分图层在结束编辑的时候出现错误提示（部分图层可以，只有两个数据较多的图层保存失败）。 错误信息：Unable to create logfile system tables. User perhaps …

他有两个响彻全球的名号：世界级的数学家、最伟大的对冲基金经理之一。 他与巴菲特和索罗斯并称投资界“三座不可逾越的高峰”。 在全网都在追捧着股神巴菲特年化率20%以上的骄人战绩的时候，他名下的“文艺复兴科技公司”所管理的“大奖章基金”年均收益…

2018年11月最新绿色应用评测报告显示，国内千款主流应用中依然有近一半的应用未获得绿色应用标记。其中，安全标准不通过是应用未达标的主要原因。 针对这一问题，华为终端开放实验室为开发者提供针对性的优化建议，快速提升用户体验。…