又是现在才睡。上午10点起，吃了中饭，去上课，没老师，下午随便去听了下两场宣讲会。晚上是趋势科技的，蛮有名气的，可是需要做软件开发，懒得去了。6-10点，ＰＭ&…

其实我很早就想写点关于SLAM的内容了，无奈这个领域分支太多，讨论起来又容易太发散，又容易陷入知识的诅咒。这篇文章介绍的还是经典算法，并非我们在工程中使用的，但希望对学习SLAM的同学有所帮助。我们在Jetson上早就做…

Basic Authorization 认证核心就是每次请求是都必须使用该用户的uasename和password。 使用Basic Authorization认证有他的优点和缺点。优点在于开发调试简单，利于发起方控制等，缺点就是需要传递username和password，存在很大安全隐患&#xf…

本文为像素数据（yuv）编码生成码流数据（h264）的代码实现。 目录 1、编码流程分析 2、FFmpeg相关编码函数 3、创建一个类专门用来编码 .h文件 构造函数 初始化 开始编码 写入尾巴帧 4、如何获取yuv像素数据 方案一 方案二…

1、 配置网络参数： (1)、root登录 --> setup命令 进入到 "text mode setup utiliy" (2)、运行命令"/etc/rc.d/init.d/network restart" 使得对网络的配置生效 2、 查看磁盘使用情况 df -l df -h 查看某个目录是在哪个分区 df /boot 3、 fdis…

冷静对待现在铺天盖地的paper，板凳要坐十年冷。 田渊栋卡耐基梅隆大学机器人系博士，Facebook人工智能组研究员，在知乎上解答：作者：田渊栋链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21315591来源：知乎著…

1.选中项目 调整图中1、2的位置 2.选中properties 3.选择Java Build Path，再选择Order and Export 4.选择Apply 5.调整后效果

PP-Tracking之手把手玩转多目标跟踪 - 飞桨AI Studio - 人工智能学习与实训社区PP-Tracking之手把手玩转多目标跟踪 - 飞桨AI Studio - 人工智能学习与实训社区https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/3022582数据下载链接 https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/da…

mysql索引-进阶篇（为查询创建索引） mysql 存储引擎Innodb — 索引一、索引类型二、组合索引三、其他简介： 索引可以包含一个或多个列的值。如果索引包含多个列，那么列的顺序也十分重要。MySQL只能高效地使用索引的最左前缀列。下面…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 由于明天公司组织出去游玩，今天把这两天的博客都写了吧，今天的内容是input[typefile] 样式美化，input上传按钮美化。 我们在做input文本上传的时候，html自带的上传按钮…

traceroute我们可以知道信息从你的计算机到互联网另一端的主机是走的什么路径。当然每次数据包由某一同样的出发点(source)到达某一同样的目的地(destination)走的路径可能会不一样，但基本上来说大部分时候所走的路由是相同的。常见命令参数Options:-4 Use IPv4-6 U…

这周没啥总结的，阳了，在床上躺了四五天，最近两天基本上算是好了，写了几个题。 2023年1月1日晚，窗外，三三两两的人在放烟花，升腾的烟花短暂地照耀了夜晚，带来了些许年味。 2022年的1月…

#JNI java native interface #c的基本数据类型 * int：32位，能表示的数字是2的32次方个 * 最高位用来表示符号位，那么还剩下31位可以表示数值，所以能表示的数字就是2的31次方个 * int的表示范围：* 当最高位是0时&#x…

域控制器的角色转移，用于主域控出现故障或者是域控迁移到性能更好的服务器上时的操作实战操作主机角色转移（一）实战操作主机角色转移（二）实战操作主机角色转移之清除宕机DC的元数据（三）写的不错…

引言： 切换分支的时候命令打错了，git checkout 后面没有跟分支名，结果git status，很多delete的文件，直接冒冷汗，git add ,commit 之后发现本地与远程确实是删除了很多文件，之前也有过一次&#…

Liferay 是一个完整的门户解决方案，基于J2EE的应用，使用了EJB以及JMS等技术，前台界面部分使用Struts MVC 框架，基于XML的portlet配置文件可以自由地动态扩展，使用了Web服务来支持一些远程信息的获取，使用 L…